[实用新型]自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种自动上料装置，包括支撑机构、驱动机构以及固定于该驱动机构上的料盘架，该料盘架承载叠放的若干料盘，在驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，控制该若干料盘逐一分离，该自动上料装置还包括加持机构和分离部，其中，该加持机构上承载待上料的该若干料盘，该料盘相对于该料盘架可移动；该料盘依次移动经过第一位置和第二位置，该加持机构配合该分离部使该料盘处于该第一位置，此时该料盘抵靠该驱动机构和该分离部，当该驱动机构带动该料盘离开该加持机构时，该料盘处于该第二位置，该驱动机构带动该料盘向前传动上料。

技术领域

本发明涉及SMT技术领域，尤其涉及一种SMT点料机的自动上料装置。

背景技术

在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放零部件，以SMT（表面贴装技术，SurfaceMount Technology的缩写）为例，作业员将大量零件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上，再将SMT料带卷成料带盘后进行流水作业。

上料时一般采用吸盘上料或人工上料，料盘在上料前，通常会垂直叠放在一起，在料盘自动以及堆叠时施加的外力的作用下，这些叠放的料盘会相互紧扣在一起。当采用吸盘等抓取机构抓取一个料盘时，易将紧扣在一起的多个料盘一同抓起，较难准确地对料盘进行逐一分离，因此，现有的对垂直堆叠在一起的料盘的上料通常还是由人工完成，作业员把叠放的料盘送至流水线工台上，并手工作业逐一取出料盘，利用SMT料带盘自重与传送带相互之间产生的摩擦力，通过传送带自动将SMT料带盘一个一个有序的送至点料机，作业员需要按照上述流程取送料盘，反复作业，操作过程中可能造成电子元器件丢失或损坏，上料效率低，耗费人力，易造成作业员的疲劳，且容易出错，同时每台点料机都需要一位作业员操作，人力的使用率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可将垂直叠放在一起的多个料盘进行上料，并准确实现料盘的逐一分离的自动上料装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种自动上料装置，包括支撑机构、驱动机构以及固定于该驱动机构上的料盘架，该料盘架承载叠放的若干料盘，在驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，控制该若干料盘逐一分离，该自动上料装置还包括加持机构和分离部，其中，该加持机构上承载待上料的该若干料盘，该料盘相对于该料盘架可移动；该料盘依次移动经过第一位置和第二位置，该加持机构配合该分离部使该料盘处于该第一位置，此时该料盘抵靠该驱动机构和该分离部，当该驱动机构带动该料盘离开该加持机构时，该料盘处于该第二位置，该驱动机构带动该料盘向前传动上料。

特别地，该加持机构的顶部设有一进料口，该料盘经由该进料口进入该加持机构。

特别地，该加持机构的底部设有一出料口，该料盘经由该出料口移动至该驱动机构上。

特别地，该分离部设于该出料口的底部，于该出料口的内侧形成限位凸起，该限位凸起与该出料口定位位于该加持机构底部的该料盘。

特别地，该加持机构垂直设于该出料口上。

特别地，该加持机构以一角度倾斜设于该出料口上。

特别地，该驱动机构为电机通过链条带动皮带的主动轮，使皮带运动。

特别地，该支撑机构包括支撑板以及支撑该支撑板的框架。

相较于现有技术，本发明的自动上料装置，加持机构定位料盘架内承载的料盘，料盘在重力的作用下在加持架构内移动并抵触分离部和驱动装置的传送带，并经驱动装置提供摩擦力以及动力，带动料盘离开出料口向前传动上料，下一盘料盘在重力的作用下继续抵触分离部和传送带，再次向前传动上料，实现沿料盘叠放的方向，无需机械手或者其他的夹持装置即可准确控制该若干料盘逐一分离，操作简单，大幅度降低成本，避免了物料丢失或损坏的隐患，上料效率提高。

附图说明

图1为本发明自动上料装置的立体图；