[实用新型]一种基于FPGA的室内移动机器人路径规划装置有效
| 申请号： | 201820515054.5 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207995241U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘紫燕;马业鹏;沈涛;何平;张杰 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/225;G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内移动机器人 路径规划装置 导线连接 电脑CPU 机器人路径规划 本实用新型 双目摄像头 采集数据 路径规划 实时性差 信息通过 计算量 壳体 封装 激光 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于FPGA的室内移动机器人路径规划装置，它包括：VGA显示器，其特征在于：双目摄像头通过GPIO接口与FPGA导线连接；VGA显示器通过VGA接口与FPGA导线连接；所述FPGA封装在壳体内；GPIO接口和VGA接口分别固定在壳体左右侧外壳上。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的室内移动机器人路径规划装置，其特征在于：所述FPGA包括双目图像采集模块，双目图像采集模块与SDRAM控制模块通过数字逻辑电路连接；SDRAM控制模块与路径规划模块通过数字逻辑电路连接；路径规划模块与VGA图像显示模块通过数字逻辑电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的室内移动机器人路径规划装置，其特征在于：所述FPGA外接有SDRAM存储器和有源晶体振荡器。
4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的室内移动机器人路径规划装置，其特征在于：所述双目摄像头为双目COMS图像传感器，双目摄像头分为左摄像头和右摄像头。
5.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的室内移动机器人路径规划装置，其特征在于：所述双目图像采集模块为COMS传感器数据采集模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820515054.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于同轴的后前端供受电电路
- 下一篇：一种能够实时投影的DVI分配器
