[实用新型]一种智能垛料机

权利要求书

1.一种智能垛料机，其特征在于，包括：竖臂(10)、横臂(11)、拖板(15)、底座(13)、第一卡杆(12)及其第二卡杆(16)；

所述竖臂(10)底部固定于底座(13)，横臂(11)滑动连接于竖臂(10)，拖板(15)滑动连接于所述横臂(11)；

所述第一卡杆(12)固定于所述拖板(15)一端，第二卡杆(16)滑动连接于所述拖板(15)，其中，所述第二卡杆(16)与第一卡杆(12)平行。

2.根据权利要求1所述的智能垛料机，其特征在于，还包括滑轨(14)，所述滑轨(14)固定于底座(13)，其中，所述滑轨(14)位于所述横臂(11)正下方，滑轨(14)与横臂(11)平行。

3.根据权利要求1所述的智能垛料机，其特征在于，还包括第一气缸及其第二气缸，所述第一气缸的缸体固定在竖臂(10)底部，第一气缸的伸缩杆连接横臂(11)；

所述第二气缸的缸体固定于横臂(11)左端，第二气缸的伸缩杆固定于拖板(15)；

其中，所述第一气缸的伸缩杆平行于竖臂(10)，第二气缸的伸缩杆平行于横臂(11)。

4.根据权利要求1所述的智能垛料机，其特征在于，所述拖板(15)侧壁设置方槽(17)，所述方槽(17)内设置第一滑轨，所述第二卡杆(16)设置与所述第一滑轨配合的滑槽；

所述第二卡杆(16)伸入方槽(17)内，且第二卡杆(16)的滑槽与方槽(17)内的第一滑轨滑动配合；

第三气缸(87)的缸体(170)固定于所述方槽(17)内，第三气缸(87)的伸缩杆(780)固定于所述第二卡杆(16)；其中，所述伸缩杆(780)垂直于第二卡杆(16)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的智能垛料机，其特征在于，所述第一卡杆(12)侧边设有第一橡胶层(120)，所述第二卡杆(16)设有第二橡胶层(160)，所述第一橡胶层(120)与第二橡胶层(160)相对。