[实用新型]一种车床自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及车床上下料装备领域，尤其是涉及一种车床自动上下料装置，包括，支架、X轴传输装置、Y轴传输装置、Z轴传输装置、滑块、抓手支架、毛坯件抓手、成品件抓手，其中，Y轴传输装置设置于支架上部位置且与支架固定相连接，本实用新型解决了目前人工对轴承内外套的毛坯件进行上下料的工作方式所存在的工作效率低、工人劳动强度、人工操作容易发生操作事故的问题，而且，本实用新型操作简单方便，极大地降低了企业的生产劳动成本，满足了人们的工作要求。

技术领域

本实用新型涉及车床上下料装备领域，尤其是涉及一种车床自动上下料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承加工的大概流程有轴承钢原料，车削成内套、外套、珠粒毛坯，热处理，磨削成成品料（磨削工艺有内圆磨、外圆磨、无心磨），组装成品，传统的轴承加工设备在对轴承内外套进行加工时需要人工手动将轴承内外套的毛坯件放在轴承加工设备的卡盘中进行加工，当加工完成后在通过人工手动将轴承内外套卸下放入成品区，这种人工对轴承内外套的毛坯件进行上下料的工作方式不仅存在工作效率低及工人劳动强度大的问题，而且人工操作还容易发生操作事故，极大地增加了企业的生产劳动成本，满足不了人们的工作需求。

发明内容

为了解决目前人工对轴承内外套的毛坯件进行上下料的工作方式不仅存在工作效率低及工人劳动强度大的问题，而且人工操作还容易发生操作事故，极大地增加了企业的生产劳动成本，满足不了人们的工作需求的问题，本实用新型提供一种车床自动上下料装置，其技术方案如下：一种车床自动上下料装置，包括，支架、X轴传输装置、Y轴传输装置、Z轴传输装置、滑块、抓手支架、毛坯件抓手、成品件抓手，其中，Y轴传输装置设置于支架上部位置且与支架固定相连接，所述的X轴传输装置设置于Y轴传输装置上且与Y轴传输装置滑动相连接，所述的Z轴传输装置垂直设置于X轴传输装置上且与X轴传输装置滑动相连接，所述的滑块设置于Z轴传输装置上且与Z轴传输装置滑动相连接，所述的抓手支架设置于滑块上且与滑块固定相连接，所述的毛坯件抓手及成品件抓手分别设置于抓手支架两端下部位置且与抓手支架固定相连接；

所述的X轴传输装置由横梁I、丝杠I、左滑块、右滑块、伺服电机I组成，其中，左滑块及右滑块分别设置于横梁I两端下部位置且与横梁I固定相连接，所述的丝杠I设置于横梁I内且与横梁I相连接，所述的伺服电机I设置于横梁I上且与横梁I相连接；

所述的Y轴传输装置由左横梁、右横梁、丝杠II、丝杠III、伺服电机II、联动轴，其中，丝杠II设置于左横梁上且与左横梁相连接，所述的丝杠III设置于右横梁上且与右横梁相连接，所述的伺服电机II设置于左横梁端部位置且与左横梁相连接，所述的左横梁通过联动轴与右横梁相连接；

所述的Z轴传输装置由竖梁、伺服电机III、丝杠IV及横向滑块组成，其中，丝杠IV设置于竖梁内且与竖梁相连接，伺服电机III设置于竖梁顶部位置且与竖梁相连接，所述的竖梁设置于横向滑块上且与横向滑块固定相连接；

所述的支架内设置有加工车床、毛坯料架及成品料架，所述的毛坯料架上设置有毛坯放置槽，所述的成品料架上设置有成品放置槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型解决了目前人工对轴承内外套的毛坯件进行上下料的工作方式所存在的工作效率低、工人劳动强度、人工操作容易发生操作事故的问题，而且，本实用新型操作简单方便，极大地降低了企业的生产劳动成本，满足了人们的工作要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；