[实用新型]托盘循环移动机构和载波模块自动化测试装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘循环移动机构，属于电能表生产技术领域。包括方框结构的支架和四个托盘驱动机构；所述支架用于支撑载波模块托盘，载波模块托盘可沿支架的四个侧边循环运动；托盘驱动机构分别设置于支架的四个侧边上；所述支架的长度至少为载波模块托盘长度的3倍，支架的宽度至少为载波模块托盘宽度的2倍。通过四个托盘驱动机构的相互配合，实现载波模块托盘在支架的自动循环，大大提升了载波模块的装载测试量，提升了测试效率。本实用新型还公开了一种载波模块自动化测试装置。

技术领域

本实用新型涉及一种载波模块测试装置，具体讲是一种托盘循环移动机构、载波模块自动化测试装置，属于电能表生产技术领域。

背景技术

载波模块是电能表的有机组成部分，主要是用于把电能表中的数据传送到上一级抄表系统。为了保证计量的准确性，在电能表组装出厂之前需要对载波模块进行相关参数测试，以确保终端用户的正常使用。现有的测试装置通常采用人工单个测试方式进行载波模块测试，不仅严重影响载波模块的测试效率，而且加大了一线人工的劳动强度，增加了电能表的生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能有效提高测试效率的托盘循环移动机构以及载波模块自动化测试装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种托盘循环移动机构，用于放置载波模块托盘，包括方框结构的支架和四个托盘驱动机构；所述支架用于支撑载波模块托盘，载波模块托盘可沿支架的四个侧边循环运动；托盘驱动机构分别设置于支架的四个侧边上；所述支架的长度至少为载波模块托盘长度的3倍，支架的宽度至少为载波模块托盘宽度的2倍。

本实用新型中，所述托盘驱动机构包括驱动气缸、导轨和驱动条，所述驱动条连接驱动气缸，驱动气缸装配在导轨上，沿导轨往复运动；所述位于支架宽度方向侧边上驱动气缸的每个行程等于载波模块托盘的宽度，位于支架长度方向侧边上驱动气缸的每个行程等于载波模块托盘的长度。

本实用新型还提供了一种载波模块自动化测试装置，包括载波模块输入机构、载波模块上料机构、若干个载波模块托盘、上述的托盘循环移动机构、压接测试机构、载波模块下料机构、载波模块输出机构和控制单元；所述载波模块输入机构、载波模块上料机构、托盘循环移动机构、压接测试机构、载波模块下料机构、载波模块输出机构分别电连接控制单元；

所述载波模块输入机构和载波模块输出机构分别位于托盘循环移动机构的两侧；所述载波模块输入机构用于将待测试的载波模块运送至载波模块上料机构的作业范围内，载波模块输出机构用于将测试后的载波模块输出；

所述载波模块托盘放置在托盘循环移动机构，可在托盘循环移动机构上进行循环移动；

所述载波模块上料机构用于将载波模块输入机构上的待测试载波模块运送放置到载波模块托盘上；

所述压接测试机构用于对载波模块托盘上的载波模块进行压接测试；

所述载波模块下料机构用于将测试后的载波模块托盘上抓取放到载波模块输出机构上。

本实用新型中，所述载波模块托盘包括本体，所述本体顶面设有多个向下凹陷的载波模块限位座；所述载波模块限位座底部设有多个通孔，所述本体的底面设有多个用于放置PCB托板的凹陷部，并放置PCB托板；

所述PCB托板的顶面设有多个与载波模块时候适配的连接块，所述连接块穿过通孔，连接块设有多个与载波模块相连接的接线针孔；所述PCB托板的底面设有用于与压接测试机构相接触测试的触点，所述触点与接线针孔电连接。

本实用新型还包括载波模块顶升机构，所述载波模块顶升机构用于将压接测试机构定位测试后的载波模块从载波模块限位座中顶起，供载波模块下料机构抓取。