[实用新型]一种机械手铆钉组装装置有效
| 申请号： | 201820511924.1 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208050858U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 工作平台 铆钉组装 平移支架 升降框架 铆钉 机械手安装座 本实用新型 平移导轨 升降导轨 有机械手 真空吸盘 伸缩机构固定 滚动连接 人力成本 伸缩机构 组装效率 安装座 供料机 铆钉组 铆接孔 上工件 滚轮 铆接 装入 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手铆钉组装装置，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，所述升降框架通过所述升降导轨安装于所述工作平台上方，所述升降框架上安装有平移导轨，所述平移导轨上安装有平移支架，所述平移支架上安装有机械手安装座，所述机械手安装座通过内部滚轮滚动连接于所述平移支架，所述机械手安装座底部安装有机械手，所述机械手包括若干伸缩机构、若干与所述伸缩机构固定连接的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述伸缩机构和真空吸盘的数量相同，每个伸缩机构与一个真空吸盘连接。
3.如权利要求1所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述若干伸缩机构均匀排布于所述机械手安装座上。
4.如权利要求1所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩气缸。
5.如权利要求4所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述伸缩气缸的数量为至少二。
6.如权利要求1所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述主体上安装有定位摄像头。
7.如权利要求1所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述主体上还安装有废料收集箱。
8.如权利要求7所述的机械手铆钉组装装置，其特征在于，所述废料收集箱与所述铆钉供料机分别设于所述工作平台的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州镒升机器人科技有限公司，未经苏州镒升机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820511924.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车端子自动铆接机
- 下一篇：一种应用于动车组铆钉枪废弃杆的回收装置
