[实用新型]一种自动装车系统有效
| 申请号： | 201820511666.7 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208413304U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 毛巨洪;张英杰;崔春旺;李兰;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装料 自动装车系统 装车 外廓 检测 交互系统 激光测距传感器 微波测距传感器 本实用新型 控制系统 输出结果 下料装置 装车效率 栏板 车厢 司机 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动装车系统，包括外廓检测子系统、装料子系统、交互系统和控制系统，其特征在于，所述外廓检测子系统安装在所述装料子系统之前；所述外廓检测子系统将检测结果发送给所述装料子系统；所述装料子系统根据装料情况通过所述交互系统与装车司机交互；所述外廓检测子系统、所述装料子系统和所述交互系统与所述控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于，
所述外廓检测子系统包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器分别安装在车道两侧，所述第三激光测距传感器安装在车道正上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于，
所述装料子系统包括下料装置、微波测距传感器、第四激光测距传感器；所述下料装置上下移动，通过所述控制系统控制所述下料装置的起停和移动方向；所述微波测距传感器安装在所述下料装置内，随所述下料装置一起上下移动；所述第四激光测距传感器安装在车道正上方，沿车辆行驶方向扫描。
4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于，
所述下料装置包括下料斗和导轨，所述下料斗在导轨上上下移动。
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