[实用新型]一种多自由度薄形机械手有效
| 申请号： | 201820510837.4 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208179525U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 石维亮 | 申请（专利权）人： | 南京苏泊威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210049 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组 机械手 运动手臂 爪臂 多自由度 旋转台 薄形 手爪 本实用新型 垂直设置 活动设置 狭窄空间 夹爪 拾取 卸载 装载 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度薄形机械手，其特征在于：包括X轴平移模组、R轴旋转台、Z轴升降模组、运动手臂、机械手、换爪臂，所述R轴旋转台设置在X轴平移模组上，所述Z轴升降模组设置在R轴旋转台上，所述运动手臂垂直设置在Z轴升降模组一侧，所述机械手一端活动设置在运动手臂上，另一端下方连接手爪一，所述换爪臂设置在运动手臂下方，换爪臂另一侧设有手爪二。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度薄形机械手，其特征在于：所述机械手一端通过旋转气缸连接运动手臂。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度薄形机械手，其特征在于：所述手爪一为真空吸盘或机械夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度薄形机械手，其特征在于：所述手爪二为真空吸盘或机械夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度薄形机械手，其特征在于：所述X轴平移模组、R轴旋转台、Z轴升降模组、运动手臂均连接伺服电机。
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