[实用新型]一种新型智能护理机器人

权利要求书

1.一种新型智能护理机器人，包括躺板(21)，其特征在于：所述躺板(21)前后两侧对称设置有移动机构，移动机构下端设置有支撑腿(19)，支撑腿(19)下端设置有移动轮，所述移动机构上端均设置有升降机构，升降机构上端连接调节机构，其中一个所述调节机构通过安装块(5)连接红外理疗机构，另一个所述调节机构通过安装块(5)连接磁疗机构，磁疗机构通过连接块连接体温检测机构。

2.根据权利要求1所述的新型智能护理机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动底座(32)，所述移动底座(32)固定连接躺板(21)，所述移动底座(32)中部设置有移动槽，移动槽上端设置有限位板(31)，移动槽内部通过轴承连接移动丝杠(33)，移动丝杠(33)端部通过联轴器连接移动电机(18)，所述移动丝杠(33)上套设有第三滑套(34)，第三滑套(34)上侧设置有移动块(30)，所述移动底座(32)上端设置有导轨(17)，所述移动底座(32)通过导轨(17)滑动连接滑座(23)，所述移动块(30)穿过限位板(31)并连接滑座(23)。

3.根据权利要求1所述的新型智能护理机器人，其特征在于，所述升降机构包括支撑套臂(16)，所述支撑套臂(16)设置在滑座(23)上端，所述支撑套臂(16)内部底端设置有升降电机(22)，升降电机(22)通过联轴器连接升降丝杆(25)，升降丝杆(25)上端通过内滑块(9)滑动连接升降套管(8)，升降套管(8)下端内侧通过第二滑套(10)连接升降丝杆(25)，所述升降套管(8)下端外侧对称设置有滑块(35)，滑块(35)通过支撑套臂(16)内壁的滑槽连接支撑套臂(16)，所述支撑套臂(16)上端通过限位套(27)连接升降套管(8)，所述升降套管(8)上部设置有转向电机(36)，转向电机(36)通过电机轴连接转盘(39)，转盘(39)通过轴承连接升降套管(8)，升降套管(8)上部外侧设置有转向导盘(37)，所述转盘(39)下端边缘处设置有稳定件(38)，稳定件(38)连接转向导盘(37)。

4.根据权利要求1或3所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述调节机构包括横臂(2)，横臂(2)下端一侧设置在转向导盘(37)上端，所述横臂(2)内部通过轴承连接调节丝杆(3)，调节丝杆(3)一端通过联轴器连接调节电机(1)，调节电机固定连接横臂(2)，所诉调节丝杆(3)上套设有第一滑套(7)，第一滑套(7)下侧设置有滑移块(6)，滑移块(6)穿过横臂(2)下部的滑移槽并连接安装块(5)。

5.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述红外理疗机构包括第一安装座(4)，所述第一安装座(4)下端设置有红外理疗发生器(29)，所述第一安装座(4)下端中部设置有摄像头(28)。

6.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述磁疗机构包括第二安装座(11)，第二安装座(11)下端设置有多个磁疗头(12)，所述第二安装座(11)下端中部设置有摄像头(28)。

7.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述体温检测机构包括第三安装座(13)，第三安装座(13)下端中部设置有体温检测器。

8.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述红外理疗机构对应的滑座(23)上端设置有控制箱，控制箱内部设置有控制器，控制器电性连接移动电机(18)、升降电机(22)、调节电机(1)红外理疗发生器(29)、摄像头(28)以及体温检测器(14)。

9.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述磁疗机构和体温检测机构对应的支撑套臂(16)上设置有用于收纳磁疗机构和体温检测机构的第二收纳盒(15)。

10.根据权利要求4所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述滑移块(6)与安装块(5)的连接方式为活动卡接。