[实用新型]简易提升式梳齿架型停车装置

说明书

本实用新型涉及一种停车装置，特别涉及一种简易提升式梳齿架型停车装置。包括支撑架、固定梳齿架、横移架、提升梳齿架、滑轨、滑轮、滚珠丝杠、光杠、链轮链条机构、横移电机和提升电机。所述提升梳齿架通过滚珠丝杠和光杠连接在横移架上，横移架可通过链轮链条机构带动滑轮在滑轨上横向移动；所述支撑架和固定梳齿架之间留有供提升梳齿架横向通过的间隙；所述提升梳齿架的前端梳齿呈弧线排列。本设计克服了传统停车装置耗能大、效率低下、结构复杂、可靠性低的弊端。只有两个方向的运动，运动路径短，耗能小；上下两层互不干扰和开放式的进出口，提高了停车和取车的效率；对现有安装条件要求低，结构简易，易于推广；四台电机的冗余设计，增加了停车装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种停车装置，特别涉及一种简易提升式梳齿架型停车装置。

背景技术

目前市场上存在的停车装置种类很多，目前一般的停车装置主要有循环式、旋转式、梳齿架式等，循环式停车装置大多只有一个出口，取车所用时间较长；旋转式停车装置工作时需要同时搬运同一层的汽车，浪费能量，结构复杂，噪声大；一般的梳齿架式停车装置需要三层的运动行程，并且不能实现同时取车和用车。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种简易提升式梳齿架型停车装置，它克服了传统停车装置耗能大、效率低下、结构复杂、可靠性低的弊端，其采用的技术方案如下：

简易提升式梳齿架型停车装置，包括支撑架、固定梳齿架、横移架、提升梳齿架、滑轨、滑轮、滚珠丝杠、光杠、链轮链条机构、横移电机和提升电机，所述的支撑架包括立柱、连接立柱的横梁和用作加固的斜梁；所述的固定梳齿架连接在支撑架内部，滑轨连接在支撑架顶部；所述的横移架通过滑轮安装在滑轨上；所述的横移电机固定在横移架底部，通过链轮链条机构与滑轮相连接；所述的提升电机固定在横移架顶部，滚珠丝杠通过联轴器连接在提升电机的输出轴上，光杠固定在横移架前后两侧；所述的提升梳齿架连接在滚珠丝杠和光杠上。

所述提升梳齿架通过滚珠丝杠和光杠连接在横移架上，横移架可通过链轮链条机构带动滑轨在滑轨上横向移动。

所述固定梳齿架和提升梳齿架的梳齿交错排列，梳齿固定板反向设置。

所述支撑架和固定梳齿架之间留有供提升梳齿架横向通过的间隙。

所述提升梳齿架的前端梳齿呈弧线排列。

有益效果：简易提升式梳齿架型停车装置，它克服了传统停车装置耗能大、效率低下、结构复杂、可靠性低的弊端。只有横移和提升两个方向的运动，通过程序算法可优化运动机构的运动路线，耗能小；上下两层车辆进出时互不干扰，开放式的进出口，提高了停车和取车的效率；对现有安装条件要求低，结构简易；四台电机完成两个自由度的冗余设计，增加了停车装置的可靠性。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构示意图；

图2：本实用新型主视图和横移电机部分放大图；

图3：本实用新型提升梳齿架和固定梳齿架结构对比图；

图4：本实用新型的侧视图和提升梳齿架前端部分放大图；

符号说明

1.支撑架、2.固定梳齿架、3.横移架、4.提升梳齿架、5.滑轨、6.滑轮、7.滚珠丝杠、8.光杠、9.链轮链条机构、10.横移电机、11.提升电机；21.固定梳齿架梳齿固定板、41.提升梳齿架梳齿固定板；F101-F104.一层停车位、F201-F204.二层停车位、L.提升车位。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：