[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种定位装置。所述定位装置包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。这样将动力部的水平推力运动转换为定位组件的竖直方向的运动并定位，使常规同向运动布置空间干涉的问题得到了解决。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

治具的自动定位在机械设计中很普遍，主要是为了保证产品的加工精度，在自动化流水线或者转盘上某些治具的定位，常规的定位装置由于同向运动使布置空间产生干涉问题，造成空间不够。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种定位装置，克服现有技术的定位装置布置空间不足的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种定位装置，包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈通过转轴安装在定位组件上，所述滚动轴承的外圈抵靠在伸缩板的斜面上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转接部为半球形凸块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位组件包括承板和定位销钉，所述承板活动的安装在架主体上，所述定位销钉安装在承板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位组件还包括第一弹性恢复部，所述弹性恢复部包括第一弹簧、第一导向轴和弹簧挡板，所述第一导向轴一端安装在承板上，另一端沿竖直方向穿过架主体，所述弹簧挡板安装在第一导向轴的另一端，所述第一弹簧套设在第一导向轴上，并置于架主体与弹簧挡板之间。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述弹性复位机构包括推板、第二弹簧和第二导向轴，所述伸缩板一端安装在推板上，另一端抵靠滚动轴承，所述第二导向轴一端穿过推板，并用螺母固定，另一端安装在支架上，所述第二弹簧套设在第二导向轴上，并设于推板与支架之间。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导向轴为螺栓。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述伸缩板斜面相对于水平方向的倾斜角度为20°到30°。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位装置还包括卡簧，所述卡簧安装在转轴上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位装置还包括导向盖板和销钉盖板，所述导向盖板安装在架主体上，并覆盖伸缩板，所述销钉盖板安装在承板上，并遮挡定位销钉。

本实用新型的有益效果在于，通过在架主体上设置有斜面的伸缩板，动力部驱动伸缩板运动，转接部与伸缩板斜面抵靠，转接部随伸缩板运动，使定位组件在竖直方向上运动，这样将动力部的水平推力运动转换为定位组件的竖直方向的运动并定位，使常规同向运动布置空间干涉的问题得到了解决。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型定位装置的另一结构示意图。