[实用新型]一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线

权利要求书

1.一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，包括：

机架(11)；

设于机架(11)上的周转式传送线(13)；以及

设于传送线(13)上游的翻转式保护壳上料机构(12)，

其中，传送线(13)包括：

安装支座(131)；以及

由安装支座(131)所支撑的面板(132)，面板(132)上形成有流动方向相反的传送通道(1311)与回流通道(1312)，传送通道(1311)与回流通道(1312)的长度相同，传送通道(1311)与回流通道(1312)中均滑动地设有若干个依次排列的治具(133)，传送通道(1311)及回流通道(1312)的首末两端分别设有用于连通传送通道(1311)与回流通道(1312)的前端过渡通道(1326)及末端过渡通道(1327)。

2.如权利要求1所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，传送通道(1311)的外侧沿其传送方向依次设有证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位，其中，所述证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位分别设有证件卡上料机构(15)、胸卡焊接机构(17)以及胸卡下料机构(19)。

3.如权利要求2所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，证件卡上料机构(15)包括：

安装底座(151)；

设于安装底座(151)顶端的证件卡底板(152)；

设于证件卡底板(152)上表面的证件卡限位组件(153)；以及

设于安装底座(151)内的证件卡吸取组件(155)，

其中，证件卡限位组件(153)设有至少一组，该证件卡限位组件(153)内层叠放置有由若干片证件卡组成的证件卡组(1534)，证件卡底板(152)的底部开设有允许所述证件卡通过的下料通孔，从而使得证件卡限位组件(153)的底部与证件卡吸取组件(155)相对。

4.如权利要求1所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，传送通道(1311)中设置的治具(133)数目与回流通道(1312)中设置的治具(133)数目相同。

5.如权利要求4所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，假定传送通道(1311)或回流通道(1312)的长度为L，治具(133)在传送通道(1311)或回流通道(1312)的长度方向上的尺寸为D，传送通道(1311)或回流通道(1312)中治具(133)的数目为n，则有L＝(n+1)*D。

6.如权利要求1所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，传送通道(1311)及回流通道(1312)上分别设有用于推动治具(133)在传送通道(1311)及回流通道(1312)中周期性滑行的推动器(135)。

7.如权利要求6所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，两个推动器(135)分别位于传送通道(1311)的前端及回流通道(1312)的末端。

8.如权利要求6所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，保护壳上料机构(12)包括：控制器；

中转载台；

设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及

设于所述中转载台另一侧的机器人(124)，该机器人(124)具有至少三个运动自动度，

其中，机器人(124)的机械臂上装夹有吸盘组件(125)，所述中转载台、翻转组件及机器人(124)均与所述控制器电连接，吸盘组件(125)包括：

吸盘固定板；以及

设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板(1253)，

其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴(1254)，所述吸盘安装板(1253)上设有至少一对转移吸嘴(1255)。

9.如权利要求2所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其特征在于，证件卡上料机构(15)的上游设有组装前检测机构(14)，证件卡上料机构(15)与胸卡焊接机构(17)之间设有保护壳组合机构(16)，胸卡焊接机构(17)与胸卡下料机构(19)之间设有次品剔除机构(18)。