[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型涉及平衡车，包括，上壳、下壳、车轮和踏板组件，踏板组件安装于下壳上，踏板组件相对于上壳可转动，上壳上开设有供踏板组件穿出的通孔，车轮安装于上壳上。本实用新型平衡车的整车结构合理巧妙，紧凑实用，安装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的平衡车主要包括左右两车体，连接左右两车体的转动机构，两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。

有的平衡车踏板不相对于车体转动，操控性不强；踏板相对于平衡车可转动的，则通常是仅包括一层骨架，则均是将踏板设置于车的骨架，车轮也设置于骨架上，在骨架遭受冲击或损坏后，便需更换整个骨架，维护不便。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车，很好地解决了上述问题，结构巧妙，安装方便，且经久耐用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

平衡车，包括，上壳、下壳、车轮和踏板组件，踏板组件安装于下壳上，踏板组件相对于上壳可转动，上壳上开设有供踏板组件穿出的通孔，车轮安装于上壳上。

通过上述技术方案，平衡车为两层壳体结构，车轮与踏板分别安装于不同层结构的壳体上，踏板组件安装于下壳且可相对于上壳可转动，使整车结构合理巧妙，紧凑实用，安装维护方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板组件包括踏板、触控件和底座，踏板位于触控件的上方，触控件位于底座上，底座安装于下壳上且相对于下壳可转动。通过上述技术方案，底座直接或间接安装于下壳且可相对于下壳转动设置，触控件位于底座上，操作者脚踩于踏板上时，操作者的前倾后仰等动作，可使踏板作用于触控件上，触控件再触发各传感器采集信息，完成对平衡车的操控。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板组件通过一支撑架安装于下壳上，底座转动连接于支撑架上，支撑架安装于下壳上。通过上述技术方案，支撑架的设置可方便底座与下壳转动设置，且安装维护更方便。

作为本实用新型的进一步改进，支撑架与底座转动连接的转轴两侧设置有用于底座回位的弹性件。通过上述技术方案，弹性件可为弹簧或弹性柱，在底座发生转动倾斜后，撤去外部作用力时，弹性件对底座进行复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板包括踏皮和压板，压板位于踏皮和触控件之间，压板的下表面具有向下凸出的抵压部，抵压部可与触控件接触。通过上述技术方案，有利于踏板对触控件的操控。

作为本实用新型的进一步改进，踏皮下表面具有向下设置的用于穿过底座的插扣柱，插扣柱的下部具有防止踏皮脱出于底座的凸缘，底座在相应位置设置有通孔。通过上述技术方案，插扣柱的设置利于踏皮的导向，凸缘的设置可防止插扣柱从底座上脱出，插扣柱的材质为橡胶等，凸缘可设置成上大下小的圆锥状，有利于将插扣柱插入相应的通孔中而不反向脱出。

作为本实用新型的进一步改进，踏皮的下表面边缘具有向下设置的第一凸出部，第一凸出部为环型封闭状。通过上述技术方案，环型封闭状的第一凸出部有利于踏皮的横向限位，一定程度上也起到对踏皮的复位作用。

作为本实用新型的进一步改进，踏皮的下表面还具有向下设置的第二凸出部，第二凸出部设置在第一凸出部所围成的范围内，第二凸出部与第一凸出部之间存在间隔。通过上述技术方案，第二凸出部的设置有利于踏皮的横向限位，一定程度上也起到对踏皮的复位作用。