[实用新型]适应飞行及线路滑行的两栖式无人机

说明书

本实用新型公开了一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其包括：无人机主体；巡线装置，巡线装置包括至少一巡线单元，巡线单元固定于无人机主体上，巡线单元包括：悬挂板；主动滑轮，主动滑轮设于悬挂板顶端；驱动装置，驱动装置与主动滑轮相连，且驱动装置用于驱动主动滑轮转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。本实用新型将巡线装置和无人机主体结合设计出两栖式巡线无人机，通过无人机主体与巡线装置相互配合以解决无人机主体普遍存在的续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，以及巡线装置存在的越障困难等问题。主动滑轮在驱动装置的驱动下可在线路上巡检时爬行，满足巡检功能。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修维护领域，具体涉及一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机。

背景技术

目前对输电线路检修维护的机器巡检的方式主要有两种。一种是将巡线机器人安装在线路上，沿线路爬行，另一种是采用无人机进行飞行检查。巡线机器人需要人工帮助安装到疏导线路，再沿线路爬行工作。由于防震锤和耐张段引流线的阻挡，爬行机器人行走速度缓慢，巡线时间很长，实用性差。而无人机虽然速度快，但能耗较高，续航能力有限、安全性差；为防止与线路或铁塔碰撞，要保持一定的距离，这对导航系统有很高的要求。无人机普遍存在续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，而巡线机器人又存在越障困难等问题，巡检的实用性和适应性还有较大的提升空间。因此无人机及机器人巡检在电网内的大范围推广使用受到了很大的限制。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，将巡线机器人和无人机结合设计出的两栖式巡线无人机，以解决无人机普遍存在的续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，以及巡线机器人存在的越障困难等问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其包括：

无人机主体；

巡线装置，所述巡线装置包括至少一巡线单元，所述巡线单元固定于所述无人机主体上，所述巡线单元包括：

-悬挂板；

-主动滑轮，所述主动滑轮设于所述悬挂板顶端；

-驱动装置，所述驱动装置与所述主动滑轮相连，且所述驱动装置用于驱动所述主动滑轮转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。

本实用新型将巡线装置和无人机主体结合设计出两栖式巡线无人机，通过无人机主体与巡线装置相互配合以解决无人机主体普遍存在的续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，以及巡线装置2存在的越障困难等问题。主动滑轮在驱动装置的驱动下可在线路上巡检时爬行，满足巡检功能。

在上述技术方案的基础上，所述巡线装置包括两个并排设置的巡线单元。两个巡线单元更稳定，且保证巡线装置与无人机主体的重心在同一铅垂线上。

在上述技术方案的基础上，两个所述巡线单元均固定于所述无人机主体顶部，且两个所述巡线装置通过至少一个连接板相连。其中两个巡线单元中的两个悬挂板用于支撑巡线装置，通过连接板连接在一起，使得整个巡线装置更稳固。

在上述技术方案的基础上，所述悬挂板上连接有导向板，所述导向板向上倾斜延伸设置。方便操控无人机，避免两栖式无人机飞行到太远的情况下，人眼无法准确判断、控制无人机与需要巡检的导线的相对位置。且在两栖式无人机向需要巡检的线路上挂载时，能引导两栖式无人机向线路移动完成挂载。

在上述技术方案的基础上，所述导向板与所述主动滑轮设于所述悬挂板同一侧。保证导向板的导向功能，能引导主动滑轮挂载在线路上。

在上述技术方案的基础上，所述导向板连接于所述悬挂板中部。保证导向板稳定地与悬挂板相连。