[实用新型]基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置

权利要求书

1.一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置，其特征在于：所述装置包括数据处理与控制模块、发射模块、接收模块、输出模块和电源模块；数据处理与控制模块控制发射模块发射指定的信号，控制接收模块使两水平线阵的夹角转至设定值，还能够对接收模块传过来的信号进行处理，计算出二维波达方向角，然后将计算结果传输至发射模块，电源模块为数据处理与控制模块、发射模块、接收模块和输出模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置，其特征在于：所述数据处理与控制模块由一对A/D、D/A转换器和一个处理器组成，是整个装置的核心部分，与其它所有模块直接相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置，其特征在于：所述发射模块由一个阻抗匹配电路和一个超声波发射探头组成，通过数据处理与控制模块中的D/A转换器与处理器相连，能够根据处理器发出的指令发射指定的信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置，其特征在于：所述接收模块由三个超声波接收探头阵列和步进电机以及步进电机驱动电路组成，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，当步进电机驱动电路收到一个脉冲信号，能够驱动步进电机按设定的方向转动固定的角度，称为步距角，从而通过数据处理与控制模块发射一定数量的脉冲信号来达到期望的角度值。

5.根据权利要求1所述的一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置，其特征在于：所述输出模块由一个USB接口和一个显示器组成，并与数据处理与控制模块和电源模块相连，所述输出模块能够提供人机交互，将数据处理与控制模块中处理好的数据通过USB接口输出到外部装置或者在显示器上显示出来。

6.根据权利要求1所述的一种基于夹角可调双L阵的水下二维波达方向估计装置，其特征在于：所述电源模块由一个电源组成，并且与数据处理与控制模块、发射模块、接收模块和输出模块相连来为这些模块供电。