[实用新型]一种机器人清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人清洗装置，包括水箱，水箱的顶端固定连接有机器件清洗槽，水箱内部的两端均安装有水泵，水泵的出水端连接有水管，水管上设有若干开孔，水管通过若干开孔连通有若干分水管，分水管连通于机器件清洗槽的外壁，分水管的一端固定连接有喷水头，水箱顶端的中部固定安装有电机，电机的输出端传动连接有旋转板，旋转板顶端的两侧均安装有固定装置，水箱一侧的顶部开设有进水口和清洗剂添加口，水箱另一侧的底部设有出水口。本实用新型通过设置喷水头和旋转台，能够从各个角度对机器件进行清洗；通过整体的结构设计，能够循环利用水资源，减少水资源浪费；通过设置固定装置，使得机器件在清洗槽内固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人部件清洗技术领域，特别涉及一种机器人清洗装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在机器件加工过程中，例如磨削，钻孔、刨削等加工后通常会在机加工材料的表面留下粘附的材料残渣以及加工过程中引入的各种其他杂质，而现有技术中对机器件的清洗通常不够彻底且会浪费大量的水，造成水资源浪费。因此我们对此做出改进，提出一种机器人清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人清洗装置，可以有效解决背景技术中提出的现有技术中对机器件的通常不够彻底且会浪费大量的水，造成水资源浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人清洗装置，包括水箱，所述水箱的顶端固定连接有用于机器清洗的清洗槽，所述水箱内部的两端均安装有水泵，所述水泵的出水端连接有水管，所述水管上设有若干开孔，所述水管通过若干所述开孔连通有若干分水管，若干所述分水管与所述清洗槽穿插连接，并向内延伸，所述分水管的一端固定连接有喷水头，所述水箱内部的两侧均安装有过滤网，所述水箱顶端的中部固定安装有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转板，所述旋转板顶端的两侧均安装有固定装置，所述水箱一侧的顶部开设有进水口和清洗剂添加口，所述水箱另一侧的底部设有出水口，所述水箱底端的中部设有杂质清除口，所述清洗槽的底端设有漏水口。

进一步地，所述固定装置内部安装有气缸，所述气缸的气动伸缩杆传动连接有固定杆。

进一步地，所述进水口、所述出水口、所述清洗剂添加口和所述杂质清除口上均设有阀门。

进一步地，所述水泵和所述电机均通过控制开关连接有电源。

进一步地，所述固定杆的一端固定连接有保护垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机器人清洗装置，通过设置喷水头和旋转台，能够从各个角度对机器件进行清洗，保证清洗彻底；通过整体的结构设计，能够循环利用水资源，减少水资源浪费；通过设置固定装置，使得机器件在清洗槽内固定。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人清洗装置的整体结构示意图。

图中：1、水箱；2、清洗槽；3、水泵；4、水管；5、分水管；6、固定装置；7、水缸；8、过滤网；9、进水口；10、出水口；11、清洗剂添加口；12、杂质清除口；13、漏水口；14、喷水头；15、固定杆；16、电机；17、旋转板。

具体实施方式