[实用新型]硅片槽式设备所用机械臂挂钩

说明书

本实用新型涉及一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体和设在钩体前端面用于垂吊花篮的钩尖，所述的钩体后端为具有连接螺纹的安装部，钩体前端为锥形部，连接部与锥形部之间具有连接部，所述的钩尖内端侧的径向顶部与钩体的锥形部前端面之间转动连接或钩尖与钩体的锥形部前端面滑动连接。本实用新型通过钩尖与钩体的转动或滑动连接，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上转动或向上滑动，以此有效地解决了机械臂提取花篮时位置不对儿导致挂钩折断的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩。

背景技术

太阳能硅片制作所用的400片槽式设备上的机械手挂钩，其钩尖和钩体通常采用注塑加工而成一体结构，使用过程中，挂钩的钩尖从花篮的空档下来右移后再上升做一个提篮的动作，但是如果出现花篮位移后机械手下来的位置不在花篮的空档中，就会使钩尖受到一个由下至上的作用力，导致挂钩的钩尖折断，频繁更换挂钩不仅给正常生产带来不利影响，而且造成生产成本的提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，以有效解决机械臂取篮时位置不对导致挂钩折断的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体和设在钩体前端面用于垂吊花篮的钩尖，所述的钩体后端为具有连接螺纹的安装部，钩体前端为锥形部，安装部与锥形部之间具有连接部，所述的钩尖内端侧的径向顶部与钩体的锥形部前端面之间转动连接或钩尖与钩体的锥形部前端面滑动连接，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上转动，防止受力折断。

优选地，所述的钩体的锥形部前端面安装有固定架，钩尖内端侧的径向顶部设有与固定架转动连接的销钉。

进一步地，为提高钩尖支撑力，所述的钩体的锥形部前端面具有内凹腔，钩尖内端部与内凹腔内表面相配合。

还可以，所述的钩体的锥形部前端面具有卡口朝上的倒梯形的燕尾卡槽，钩尖内端部与燕尾卡槽滑动配合，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上滑动，防止受力折断。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过钩尖与钩体的转动或滑动连接，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上转动或向上滑动，以此有效地解决了机械臂提取花篮时位置不对儿导致挂钩折断的问题。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

图中：1.钩体 1-1.安装部 1-2.锥形部 1-3.连接部 1-4.内凹腔 1-5.燕尾卡槽2.钩尖 3.固定架 4.销钉

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施方式一：