[实用新型]智能全自动多功能食用菌液体种接种机

权利要求书

1.一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，包括用于运输菌种袋的运输机构(10)；

接种机构，经由调节支架(21)设置在运输机构(10)上端；

所述接种机构包括用于将菌种接种至菌种袋内的执行装置(22)、和用于存储菌种的存储装置；

所述存储装置包括存储腔(231)、设置在存储腔(231)内的活塞杆(232)，所述存储腔(231)和活塞杆(232)围合形成的腔体用于存储菌种；所述执行装置(22)包括注射头(222)，所述注射头(222)经由软管和存储腔(231)连通；

经由支架设置在执行装置(22)一侧的封口装置(30)，将完成接种的菌种袋封口。

2.根据权利要求1所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，所述运输机构(10)包括驱动滚筒，设置在驱动滚筒上的运输带，所述驱动滚筒经由伺服电机驱动回转。

3.根据权利要求2所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，所述驱动滚筒和伺服电机之间设有不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括主动轮(41)和从动轮(42)，主动轮(41)的一段圆周上设有4个齿，所述从动轮(42)上设有16个和主动轮(41)啮合的齿，所述从动轮(42)周向设有4个锁止弧(43)，主动轮(41)设置在伺服电机输出端，所述从动轮(42)键接在驱动滚筒一端，所述运输机构(10)经由伺服电机驱动和不完全齿轮机构作用形成间歇式运动。

4.根据权利要求1所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，所述调节支架(21)包括整体呈矩形腔状的支撑框(211)，所述支撑框(211)下端面设有便于注射头(222)伸出的槽口，所述调节支架(21)两侧设有用于调整接种机构上下高度的伸缩杆(212)；

所述执行装置(22)还包括嵌入在支撑框(211)内的注射头固定块(223)，所述注射头(222)固定在注射头固定块(223)内，注射头固定块(223)和支撑框(211)之间经由弹簧(224)弹性连接，所述支撑框(211)一侧还设有伺服电机，该伺服电机输出端设有凸轮(225)，所述凸轮(225)经由伺服电机驱动抵压/远离注射头固定块(223)。

5.根据权利要求4所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，所述注射头固定块(223)上设有和槽口配合的通孔(2231)，所述注射头(222)沿通孔(2231)长的方向滑动设置，所述注射头固定块(223)一侧还设有紧固螺栓(2232)，所述紧固螺栓(2232)抵压在注射头(222)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，各所述活塞杆(232)一端伸出并经由连接杆(233)固联，连接杆(233)上还设有螺母(234)，所述螺母(234)内设有螺杆(235)，存储装置一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出端经由联轴器和减速器(236)一端连接，所述减速器(236)的另一端键接有螺杆(235)，所述螺杆(235)转动设置在螺母(234)内，伺服电机驱动螺杆(235)旋转推进活塞杆(232)运动。

7.根据权利要求1所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，所述封口装置(30)设置在远离不完全齿轮机构一端，封口装置(30)包括支架(31)，所述支架(31)上端转动设有靠近执行装置(22)一端的透气性胶带(32)；

所述透气性胶带(32)远离执行装置(22)的一侧还设有按压机构，所述按压机构包括竖杆(331)，转动设置在竖杆(331)下端的按压球(332)，所述竖杆(331)上设有弹簧且竖杆(331)经由弹簧可上下移动得设置在支架(31)上；

所述按压机构远离透气性胶带(32)的一侧还设有冲口和刀头(34)，用于裁剪透气性胶带(32)；

所述透气性胶带(32)下端还设有为支架上的感应器模块二(35)。

8.根据权利要求1～7任一一项所述的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，其特征在于，所述执行装置(22)下端设有感应器模块一(51)，所述感应器模块一(51)和处理模块(52)一端连接，所述处理模块(52)另一端和控制模块(53)一端连接，所述控制模块(53)另一端分别和用于驱动凸轮(225)、活塞杆(232)的伺服电机连接；

感应器模块一(51)检测到菌种袋后驱动接种机构工作，将菌种注射在菌种袋内，完成接种后的菌种袋经由运输机构(10)运输至封口装置(30)进行封口处理，所述感应器模块二(35)检测到菌种袋完全离开后驱动刀头(34)下移截断透气性胶带(32)。