[实用新型]一种收获机换挡行走系统及收获机

说明书

本实用新型提供一种收获机换挡行走系统及收获机，换挡行走系统包括变速齿轮、档齿轮以及啮合套，变速齿轮包括多个，档齿轮包括多个，多个变速齿轮设置于第一传动轴上，并分别和多个档齿轮相啮合；啮合套设置于第一传动轴上，位于相邻两个变速齿轮之间，并可与变速齿轮相啮合，用于切换档位；通过采用以上技术方案，使得换挡行走系统结构布置紧凑，成本低廉，并能同时实现换挡作业和工作作业，在实现谷物收获机提速时，能够改善谷物收获机械操纵稳定性，减少掉档、脱档现象，使收获机械作业速度平稳可靠，降低了工作噪音，操作更加舒适。

技术领域

本实用新型属于收获机技术领域，具体涉及一种收获机换挡行走系统及收获机。

背景技术

目前收获机械，其变速箱多数采用滑动齿轮换挡方式，而这种换挡方式的结构造成谷物收获机械的不足处在于：易出现变速箱调档、脱档现象，而且换挡冲击大、噪声较大；并且传统的变速箱换挡方式，由于响应速度慢、换挡不灵活，不利于谷物收获机械的提速，渐渐无法满足客户对高性能农业机械的要求。

基于上述收获机换挡中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种收获机换挡行走系统及收获机，旨在解决现有收获机换挡容易造成脱档的问题。

本实用新型提供一种收获机换挡行走系统，包括变速齿轮、档齿轮以及啮合套；变速齿轮包括多个；档齿轮包括多个；多个变速齿轮设置于第一传动轴上，并分别和多个档齿轮相啮合；啮合套设置于第一传动轴上，位于相邻两个变速齿轮之间，并可与变速齿轮相啮合，用于切换档位。

进一步地，变速齿轮包括I变速齿轮、II变速齿轮以及III变速齿轮；档齿轮包括I档齿轮、II档齿轮以及III档齿轮；I变速齿轮与I档齿轮相啮合；II变速齿轮与II档齿轮相啮合；III变速齿轮与III档齿轮相啮合；啮合套位于III变速齿轮和II变速齿轮之间，以及位于I变速齿轮和III变速齿轮之间。

进一步地，还包括有第二传动轴；I档齿轮、II档齿轮以及III档齿轮设置于第二传动轴上。

进一步地，当啮合套和I变速齿轮啮合时，换挡行走系统处于第I档；或，当啮合套和II变速齿轮啮合时，换挡行走系统处于第II档；或，当啮合套和III变速齿轮啮合时，换挡行走系统处于第III档；或，当啮合套未与变速齿轮啮合时，换挡行走系统处于空档。

进一步地，变速齿轮上还设有副齿轮；副齿轮用于和啮合套相啮合，以使啮合套和变速齿轮相啮合。

本实用新型还提供一种收获机，包括有行走系统；行走系统为上述所述的收获机换挡行走系统。

进一步地，还包括有变速箱、HST装置以及行走机构；收获机换挡行走系统设置于变速箱上；变速箱通过HST装置与发动机传动连接；变速箱与行走机构传动连接。

进一步地，行走机构包括有驱动轮、支重轮、履带、托轮、导轨以及导向轮；驱动轮和导向轮分别套设于履带两端，驱动轮与变速箱传动连接；导轨设置于履带内；支重轮和拖轮通过支架设置于收获机车架上，并位于导轨内滚动。

进一步地，履带为宽幅450mm或500mm。

通过采用以上技术方案，使得换挡行走系统结构布置紧凑，成本低廉，并能同时实现换挡作业和工作作业，在实现谷物收获机提速时，能够改善谷物收获机械操纵稳定性，减少掉档、脱档现象，使谷物收获机械作业速度平稳可靠，降低了工作噪音，操作更加舒适。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种收获机换挡行走系统原理图；