[实用新型]移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机

说明书

本实用新型公开并提供了一种结构简单、擦拭稳定性好、效果好和擦拭效率高的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括载具模块和擦胶模块，所述载具模块包括载具和与所述载具相配合的竖向旋转轴，所述擦胶模块包括斜向设置的安装板，所述安装板向下对位到所述载具，所述安装板的末端设置有擦胶轮，所述安装板的两侧分别设置有收卷轮和放料轮，所述收卷轮和所述放料轮之间连接有料带，所述料带绕过所述擦胶轮，所述擦胶模块还包括与所述安装板相配合的横向旋转轴。本实用新型可用于擦胶机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机。

背景技术

随着手机等移动终端设备对整机防水性能的提高，如IPX7防水手机可以在1米深水中持续30分钟不漏水。这样对设备本身的连接处就不得不提出了更高的防水要求，比如耳塞孔、侧键、听筒耳膜、面壳防水条、USB座、玻璃触控模组(Touch panel)等结构件都有用到。其中玻璃触控模组与结构件之间由于结合面积大，连接强度和防水性能都要比较高的要求，因此不得不采用液态胶水(常见胶水型号CL-26AB)点胶后保压压合方式连接固定。液态胶水压合后会出现边界线溢胶现象，压合后必须将多余的溢胶擦除，否则将严重影响产品的外观。

现阶段终端设备生产厂家多是采用人工无尘布擦拭方式将多余的溢胶擦除，由于手机2.5D及3D曲面广泛使用，溢胶线为空间三维曲线，擦拭时需要不停地变换擦拭面，擦除效率不高；另一方面，擦除过程完全取决于人工的经验和熟练程度，擦拭效果不稳定。

现有方案的主要缺点

1、现有人工擦拭方案，无自动化擦拭设备，擦拭效率低;

2、现有人工擦拭方案不能进行擦拭压力和擦拭时间或擦拭次数的精确控制，擦拭效果无法管控，并无擦拭结果溯源功能；

3、现有擦拭方案为2.5D或3D擦拭路径，人工擦拭有漏擦、擦拭死角风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、擦拭稳定性好、效果好和擦拭效率高的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括载具模块和擦胶模块，所述载具模块包括载具和与所述载具相配合的竖向旋转轴，所述擦胶模块包括斜向设置的安装板，所述安装板向下对位到所述载具，所述安装板的末端设置有擦胶轮，所述安装板的两侧分别设置有收卷轮和放料轮，所述收卷轮和所述放料轮之间连接有料带，所述料带绕过所述擦胶轮，所述擦胶模块还包括与所述安装板相配合的横向旋转轴。

由上述方案可见，在本实用新型中，收卷轮和放料轮松紧配合带动料带定向运动，料带在擦胶轮处与产品即手机等移动显示装置中触控/显示模组的胶合后溢胶进行自动擦拭；载具的竖向旋转轴控制产品绕Z轴旋转，安装板的横向旋转轴控制整个擦胶模块绕X轴旋转，同时搭配常规或特制的三维运动机构，即可以实现溢胶擦胶过程中所需要擦胶头与移动终端设备的X向、Y向、Z向、俯仰以及旋转动作，并且这些动作可以通过常规的控制系统实现联动或分立动作，并可以实现2.5D和3D曲线擦胶线的插补，擦拭稳定性好，擦拭效率高；机械化代替人工操作，保证每个产品的擦拭效果一致性好，稳定性高；针对2.5D和3D擦胶路径，通过程序自动插补，擦拭机构可以通过常规配套的伺服电机自动走位擦拭，无漏擦拭和存在擦拭死角等风险。

进一步地，本实用新型还包括与所述载具模块相配合的平面位移机构和与所述擦胶模块相配合的升降机构，所述升降机构包括倾斜设置的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与所述安装板的倾斜角度相一致，所述伸缩丝杆的末端与所述安装板相连接。