[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，包括车体(1)，其特征在于，车体(1)上转动设置有两个轮架(3)，轮架(3)上分别转动连接有车轮(4)，当轮架(3)相对于车体(1)转动，相应的车轮(4)改变前进的方向，车体(1)上还设置有驱动装置(5)，驱动装置(5)用于控制轮架(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述驱动装置(5)上设置有换向机构(6)，换向机构(6)将驱动装置(5)的驱动力转化为两个轮架(3)的同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述换向机构(6)包括转轴(16)，转轴(16)横向设置在车体(1)上，转轴(16)的一端朝向一轮架(3)，转轴(16)的另一端朝向另一轮架(3)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车，其特征在于，所述转轴(16)一端将驱动装置(5)的驱动力正向输出到一轮架(3)上，转轴(16)的另一端将驱动装置(5)的驱动力反向输出到另一轮架(3)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种平衡车，其特征在于，所述驱动装置(5)和轮架(3)之间设置有减速机构(7)，减速机构(7)将驱动装置(5)的驱动力减速传递给轮架(3)。

6.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述车体(1)上设置有第三陀螺仪(14)，第三陀螺仪(14)用于检测车体(1)倾斜角度，车体(1)的上端转动设置有第一踏板(17)，第一踏板(17)上设置有第一陀螺仪(9)，第一陀螺仪(9)用于检测第一踏板(17)的倾斜角度，车体(1)上设置有控制器(15)，第三陀螺仪(14)和第一陀螺仪(9)连接控制器(15)。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车，其特征在于，所述车体(1)的上端还转动设置有第二踏板(18)，第二踏板(18)上设置有第二陀螺仪(10)，第二陀螺仪(10)用于检测第二踏板(18)倾斜的角度，第二陀螺仪(10)连接控制器(15)。

8.根据权利要求6或7所述的一种平衡车，其特征在于，所述轮架(3)上设置有轮毂电机，控制器(15)连接驱动装置(5)和轮毂电机，控制器(15)用于控制驱动装置(5)和轮毂电机。

9.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述轮架(3)呈环状，轮架(3)设置在车轮(4)内圈，车体(1)穿设在轮架(3)内圈。

10.根据权利要求9所述的一种平衡车，其特征在于，所述车体(1)上开设有供轮架(3)转动的缺口(11)。