[实用新型]一种半自动推送打钉机

说明书

本实用新型提供一种半自动推送打钉机，包括机座和机座上的推打伺服电机、打钉伺服电机和推夹组件，机座设有下托臂，其中：打钉伺服电机连接有上打钉头，上打钉头设置在下托臂上端，下托臂上设有水平滚珠丝杆，滚珠丝杆连接推打伺服电机，推夹组件套设在滚珠丝杆上、可沿滚珠丝杆运动。本实用新型提供一种半自动推送打钉机，推打伺服电机通过滚珠丝杆连接推夹组件减少推送机构的宽度，能容纳多规格宽边的纸箱打钉成型。

技术领域

本实用新型涉及一种打钉机，特别是一种半自动推送打钉机。

背景技术

陶瓷箱，液晶等薄片件包装箱打钉，宽边最小在25mm的宽边打钉位置，常规的钉机不可能自动推送打钉成型，因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型对于以上问题提供一种半自动推送打钉机，推打伺服电机通过滚珠丝杆连接推夹组件减少推送机构的宽度，能容纳多规格宽边的纸箱打钉成型。

为解决上述技术问题，一种半自动推送打钉机，包括机座和机座上的推打伺服电机、打钉伺服电机和推夹组件，机座设有下托臂，其中：打钉伺服电机连接有上打钉头，上打钉头设置在下托臂上端，下托臂上设有水平滚珠丝杆，滚珠丝杆连接推打伺服电机，推夹组件套设在滚珠丝杆上、可沿滚珠丝杆运动。

本实用新型由于采用上述技术方案，滚珠丝杆设置在下托臂上、连接推打伺服电机，推夹组件套设在滚珠丝杆上，推打伺服电机带动滚珠丝杆转动，从而带动推夹组件沿滚珠丝杆运动；上打钉头设置在下托臂上端，打钉时，推夹组件夹紧需打钉的纸板，推打伺服电机启动，通过滚珠丝杆驱动推夹组件前进，将纸板的打钉位推送到上打钉头下端，采用滚珠丝杆能够减少推送机构的宽度、精确推夹组件的推送长度；打钉伺服电机启动带动上打钉头打钉，实现自动推送纸板、自动打钉的目的，能够适应更多的不同规格的纸箱打钉。

上述的一种半自动推送打钉机，机座上设有控制屏控制系统，控制屏控制系统控制连接推打伺服电机和打钉伺服电机。控制屏控制系统控制推打伺服电机和打钉伺服电机的运行。

上述的一种半自动推送打钉机，控制屏控制系统的控制系统可预设钉数和钉距。根据纸板的尺寸在控制屏控制系统上输入预设钉数和钉距，控制屏控制系统通过预设的钉距控制推打伺服电机运行，推打伺服电机通过滚珠丝杆带动推夹组件前进，推夹组件夹着纸板前进到预设钉距的长度后，控制屏控制系统控制推打伺服电机停止运行、控制打钉伺服电机启动，打钉伺服电机带动上打钉头打钉，然后再控制打钉伺服电机停止运行、控制推打伺服电机运行带动推夹组件前进，重复上述流程自动钉完预设钉数。

上述的一种半自动推送打钉机，推打伺服电机固定在下托臂上、其输出端设有同步转动轮，滚珠丝杆一端连接同步转动轮、另一端定位在下托臂上。推打伺服电机通过同步转动轮连接滚珠丝杆一端，滚珠丝杆另一端转动定位在下托臂上，实现推打伺服电机带动滚珠丝杆转动的目的，使用滚珠丝杆推送推夹组件能精确推夹组件的推送长度。

上述的一种半自动推送打钉机，推夹组件中设有连接螺母，连接螺母套设在滚珠丝杆上与其螺接。推夹组件通过连接螺母与滚珠丝杆螺接，滚珠丝杆定位在下托臂上，滚珠丝杆转动与连接螺母螺接时，连接螺母沿滚珠丝杆运动，实现推夹组件沿滚珠丝杆运动的目的。

上述的一种半自动推送打钉机，下托臂设有与滚珠丝杆相配适的定位槽，滚珠丝杆设置在定位槽中。滚珠丝杆与定位槽两端转动连接。

上述的一种半自动推送打钉机，滚珠丝杆两端设有轴承，通过轴承连接定位槽。滚珠丝杆通过轴承连接定位槽两端，实现滚珠丝杆转动定位在定位槽中的目的。

上述的一种半自动推送打钉机，推夹组件设有连接带，连接带连接机座。

附图说明

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图。