[实用新型]一种研磨机或抛光机的下盘传动机构

说明书

本实用新型公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端；下盘公转机构包括主轴定位器，主轴定位器由包括主轴定位盘、主轴定位杆和主轴定位气缸；主轴定位盘固定在主轴的下部，边缘包括与托盘组件的数量相同的定位槽；主轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，主轴定位杆安装在主轴定位气缸的活塞杆上；下盘公转机构停止转动时，主轴定位杆的前端插入到主轴定位盘的定位槽中，主托盘停止后不会周向晃动，可以改善工件的加工质量。

技术领域]

本实用新型涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的下盘传动机构。

背景技术]

单面抛光机实用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工，传统的下盘驱动机构为多个磨盘的公转与自转的方式加工，当其中某一个磨盘上的工件在加工后没有完全达到要求时，需要拆卸后积累多个后，二次安装加工。二次安装加工会造成工件损坏或加工不平行的现象，使工件报废。

申请号为CN201710672447.7的发明公开了一种智能多工段曲面抛光机，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自身的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。该发明可通过自转加公转的方式，实现多级转动和产品的多工段同时加工；还可以在工件加工时牢固吸附工件，实现在不影响其他自转组件加工的情况下，对目标自转组件控停，提高工件加工效率。但是，该发明的工作盘由电机通过第一传动组件带动旋转，实现多工位抛光加工，因为第一传动组件包括皮带传动装置和减速机构，传动链很长，传动链积累的间隙过大使工作盘停止时无法精确定位和锁止，工作盘在工位上左右晃动，影响了工件的抛光质量。

另外，因为的可分离式主轴的位置不能精准定位，无法实现机械手定位取放工件，增加了产品取放的辅助时间，降低了生产效率。

发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种主托盘停止后能够精确定位、主托盘停止后不会晃动，工件的加工质量好的研磨机或抛光机的下盘传动机构。

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种托盘轴停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件的下盘传动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端；下盘公转机构包括主轴定位器，主轴定位器由包括主轴定位盘、主轴定位杆和主轴定位气缸；主轴定位盘固定在主轴的下部，边缘包括与托盘组件的数量相同的定位槽；主轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，主轴定位杆安装在主轴定位气缸的活塞杆上；下盘公转机构停止转动时，主轴定位杆的前端插入到主轴定位盘的定位槽中。

以上所述的下盘传动机构，所述的定位槽为V形或半圆形，主轴定位杆前端的形状与定位槽的形状适配。

以上所述的下盘传动机构，主轴定位器包括支架和导套，支架固定在机架上，导套和主轴定位气缸的缸体固定在支架上，主轴定位杆穿过导套的内孔，与导套的内孔滑动配合。