[实用新型]一种水下测试树立管控制系统

权利要求书

1.一种水下测试树立管控制系统，其特征在于，包括：平台控制器、作业监测器、气液控制箱、脐带管线、蓄能器、海底立管控制系统及液压执行器液压缸，所述海底立管控制系统包括液压海底立管电子控制系统和海底立管液压控制系统，所述海底立管液压控制系统包括四个比例伺服阀，一个比例减压阀及四个顺序阀，所述的海底立管控制系统中还包括压力传感器、位移传感器、温度及流速传感器，所述液压执行器液压缸包括水下测试树及止回阀两大部分液压缸，所述的比例伺服阀及所述的比例减压阀分别与所述的海底立管电子控制系统的输出端电连接，所述的平台控制器与所述的作业监测器通信连接，所述平台控制器的输出端与所述的海底立管电子控制系统的输入端通过脐带管线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下测试树立管控制系统，其特征是，所述平台控制器能够将作业环境工艺参数发送给所述的海底立管电子控制系统，所述的作业环境工艺参数包括平台位移，管柱角度，风力等级、浪流速度等，所述海底立管电子控制系统能够根据所述作业环境工艺参数判断出所述的水下测试树及止回阀液压缸工作流程，所述海底立管电子控制系统能够对所述的比例伺服阀及所述的比例减压阀下达动作命令，所述海底立管电子控制系统能够接受来自各电液执行器液压缸所述的位移传感器及所述的比例减压阀前后的所述的压力传感器的信号，并将这些信号进行处理分析，并再次做出判断出所需要的工作流程并下达执行命令，所述的海底立管电子控制系统能够将所的述水下测试树、所述止回阀的工作情况发送给所述的平台控制器，并在所述的作业监测器上显示出来。

3.根据权利要求1所述的一种水下测试树立管控制系统，其特征是，在所述的比例减压阀进油及出油口的连接管路上分别安装有压力传感器，各所述液压执行器液压缸分别设有位移传感器，各所述的压力传感器，位移传感器分别与海底立管电子控制系统的输入端电连通。

4.根据权利要求1所述的一种水下测试树立管控制系统，其特征是，所述止回阀的阀门关闭管线与泄压筒打开管线并联，并在所述泄压筒打开管线上设有顺序阀，所述止回阀的阀门打开管线与所述泄压筒关闭管线并联，并在阀门打开管线上设有顺序阀。

5.根据权利要求1所述的一种水下测试树立管控制系统，其特征是，所述水下测试树的连接器断开管线中串联地设有两个先导式顺序阀，一个所述的先导式顺序阀的先导管线与所述止回阀关闭管线及所述的先导式顺序阀进油口并联连通，另一个所述先导式顺序阀的先导管线与所述的水下测试树安全阀1关闭管线及所述的先导式顺序阀进油口并联连通。

6.根据权利要求1所述的一种水下测试树立管控制系统，其特征是，所述的海底立管电子控制系统带有实时性嵌入式处理器。

7.根据权利要求1所述的一种水下测试树立管控制系统，其特征是，所述的蓄能器为气瓶式蓄能器。