[实用新型]自行式气动管道清洗机

权利要求书

1.一种自行式气动管道清洗机，其特征在于：包括设置在待清洗的管道内部且对待清洗的管道内壁进行清洗的管道清洗机构和对所述管道清洗机构进行监控的监控装置，所述管道清洗机构包括供压缩气体通过的导向板(22)、一侧与导向板(22)固定连接的制动机构、安装在所述制动机构的另一侧的清洗头机构和驱动所述清洗头机构沿待清洗的管道内壁往复移动的往复驱动机构，所述制动机构包括一侧与导向板(22)固定连接的制动壳体(1)、多个沿制动壳体(1)圆周方向均匀布设且能与待清洗的管道内壁紧密接触的制动胶皮(7)和多个分别驱动多个所述制动胶皮(7)靠近或者远离待清洗的管道内壁的制动气缸机构，多个所述制动气缸机构的结构均相同，所述制动气缸机构与制动胶皮(7)固定连接，所述制动气缸机构上设置有与导向板(22)连接的制动缸上腔进气管(3)和制动缸下腔进气管(5)，所述往复驱动机构包括与制动壳体(1)的另一侧固定连接的进动壳体(21)和安装在进动壳体(21)内且驱动所述清洗头机构沿轴向往复移动的进动气缸机构，所述进动气缸机构与制动缸下腔进气管(5)连通，所述清洗头机构包括对待清洗的管道内壁进行清洗的毛刷(23)、与所述进动气缸机构连通且能使毛刷(23)径向膨胀与自由旋转的径向膨胀旋转机构，所述毛刷(23)与所述径向膨胀旋转机构固定连接，所述进动气缸机构延伸出进动壳体(21)的一端与所述径向膨胀旋转机构可拆卸连接；

所述监控装置包括控制器(18)和对所述进动气缸机构中的进动活塞(14)进行检测的第一磁开关(45)与第二磁开关(46)，以及安装在制动缸上腔进气管(3)与制动缸下腔进气管(5)上且控制制动胶皮(7)与待清洗的管道内壁紧密接触的第一电磁阀(19)和安装在进动气缸下腔进气管(8)与进动气缸上腔进气管(9)上且控制所述清洗头机构往复移动的第二电磁阀(20)，所述第一电磁阀(19)和第二电磁阀(20)均由所述控制器(18)进行控制。

2.按照权利要求1所述的自行式气动管道清洗机，其特征在于：所述制动气缸机构包括制动缸体(2)、安装在制动缸体(2)内的制动活塞杆(6)和套装在制动活塞杆(6)上的制动活塞(4)，所述制动缸体(2)上设置有制动气缸盖板(10)，所述制动活塞(4)将制动缸体(2)内部分成制动下腔和制动上腔，所述制动缸上腔进气管(3)与所述制动上腔连通，所述制动缸下腔进气管(5)与所述制动下腔连通，所述制动胶皮(7)与制动活塞杆(6)伸出制动气缸盖板(10)的一端固定连接。

3.按照权利要求1或2所述的自行式气动管道清洗机，其特征在于：所述进动气缸机构包括进动缸筒(12)和安装在进动缸筒(12)内的进动活塞杆(13)，所述进动活塞(14)套装在进动活塞杆(13)上，所述进动缸筒(12)的一侧和进动壳体(21)的一侧均与制动壳体(1)的另一侧固定连接，所述进动缸筒(12)的另一侧设置有进动活塞盖板(15)，所述进动壳体(21)的另一侧设置有进动侧盖板(16)，所述进动活塞杆(13)为中空活塞杆，所述进动活塞杆(13)伸出进动活塞盖板(15)和进动侧盖板(16)的一端与所述径向膨胀旋转机构可拆卸连接，且所述进动活塞杆(13)的一端与所述径向膨胀旋转机构连通，所述进动活塞杆(13)的另一端伸入制动缸下腔进气管(5)内，且所述进动活塞杆(13)的另一端与制动缸下腔进气管(5)连通，所述进动缸筒(12)上设置有穿过制动壳体(1)且与所述导向板(22)连接的进动气缸下腔进气管(8)和进动气缸上腔进气管(9)，所述进动活塞(14)将进动缸筒(12)内分成进动下腔和进动上腔，所述制动缸下腔进气管(5)与所述进动下腔之间设置有腔体密封圈(29)，所述进动气缸上腔进气管(9)与所述进动上腔(17)连通。

4.按照权利要求1或2所述的自行式气动管道清洗机，其特征在于：所述制动壳体(1)的一侧设置有供第一电磁阀(19)和第二电磁阀(20)安装的阀壳(25)，所述阀壳(25)远离制动壳体(1)的一侧设置有阀体侧盖板(34)，所述阀体侧盖板(34)上设置有压缩空气的进气口(36)。