[实用新型]一种电力设备检修用多角度夹持运输装置

说明书

本实用新型公开了电力设备技术领域的一种电力设备检修用多角度夹持运输装置，包括减震底座，所述减震底座的顶部设置有两组立板，两组所述立板之间转动插接有第一转轴，一侧所述立板的一侧设置有旋转电机，所述第一转轴的外壁两侧固定套接有主动斜齿轮，两组所述主动斜齿轮的顶部啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮顶部连接有旋转台，所述旋转台的顶部一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的一侧壁安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁滑动连接有螺母滑块，实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体为一种电力设备检修用多角度夹持运输装置。

背景技术

维护电力设备安全运行是工业和居民用电的重要保障，因此，为了电力设备能正常运行，常常需要对电力设备进行检修。在进行电力设备检修和安装的过程中，工作人员往往需要携带必要的工具或其它装置到高空作业，携带非常不便，同时也存在很大的安全隐患。

在中国发明专利申请公开说明书CN201420390851.7中公开的用于电力设备检修安装的夹持装置，该装置在液压缸工作时，带动推动顶杆做前后移动，从而带动V型连杆做前后移动，进一步带动了上夹持部和下夹持部的转动，因此，最终的效果是使得夹持装置的上夹持部与下夹持部所围成的空间扩大或者缩小，从而实现了对物体的放松或者夹紧，使所夹持的物品在一定的空间内不能实现自由度的任意运动，从而将会影响所夹持的物品提升至工作平台，需要调整整个机器人的位置来实现操作，非常不便，同时自动化程度很低，增加电力工作人员的劳动强度，提高电力检修安装中的安全隐患。

基于此，本实用新型设计了一种电力设备检修用多角度夹持运输装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力设备检修用多角度夹持运输装置，以解决上述背景技术中提出的所夹持的物品在一定的空间内不能实现自由度的任意运动，自动化程度很低，增加电力工作人员的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力设备检修用多角度夹持运输装置，包括减震底座，所述减震底座的顶部设置有两组立板，两组所述立板之间转动插接有第一转轴，一侧所述立板的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端通过皮带与第一转轴连接，所述第一转轴的外壁两侧固定套接有主动斜齿轮，两组所述主动斜齿轮的顶部啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮顶部连接有旋转台，所述旋转台的顶部一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的一侧壁安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁滑动连接有螺母滑块，所述直线导轨的顶部安装有纵移电机，所述纵移电机的动力输出端通过丝杆与螺母滑块连接，所述螺母滑块的外壁固定安装有夹持杆，所述夹持杆的顶部安装有驱动电机，所述夹持杆的外端固定安装有固定夹持件，所述夹持杆的内腔插接有移动板，所述移动板的右端固定安装有移动夹持件，所述移动板的外壁设置有齿轨，所述夹持杆通过第二转轴套接有齿轮，所述齿轨与齿轮相互啮合。

优选的，所述主动斜齿轮的侧壁通过固定件与第一转轴的外壁连接。

优选的，所述移动夹持件包括安装架，所述安装架的外壁开设有安装槽，所述安装架的底部设置有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有夹持块。

优选的，所述螺母滑块的外壁安装有连接法兰，所述夹持杆通过连接法兰与夹持杆的内端固定连接。

优选的，所述夹持块的外壁设置有防滑橡胶纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，工件夹持稳定，实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患。

附图说明