[实用新型]一种焊接变位机的工位夹持器

权利要求书

1.一种焊接变位机的工位夹持器，包括底部连接电机(1)的夹持盘(4)，其特征在于，所述夹持盘(4)上方对称设置有可旋转的夹持件(6)，所述夹持件(6)顶部设置有夹持凹槽(7)，所述夹持盘(4)内设置有滑动槽(3)，所述夹持件(6)通过支撑架(5)与滑动槽(3)滑动连接，所述夹持件(6)之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽(7)两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的工位夹持器，其特征在于，所述夹持件(6)底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件(6)底部的液压缸a(12)和液压缸b(2)，述液压缸a(12)依次包括上液压缸a(12.1)、连接杆a(12.2)和下液压缸a(12.3)，所述液压缸b(2)依次包括上液压缸b(2.3)、连接杆b(2.2)和下液压缸b(2.1)，所述夹持盘(4)内设有压力转换装置a(11)和压力转换装置b(14)，所述压力转换装置a(11)通过油管(13)连接上液压缸a(12.1)和下液压缸b(2.1)，所述压力转换装置b(14)通过油管(13)连接上液压缸b(2.3)和下液压缸a(12.3)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机的工位夹持器，其特征在于，所述压力转换装置a(11)和压力转换装置b(14)均包括空腔(17)，所述空腔(17)内设有活塞(19)和挡板(16)，所述活塞(19)两侧分别设有自动归位装置(15)和两个进口(18)，两个所述进口(18)在挡板(16)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种焊接变位机的工位夹持器，其特征在于，所述自动归位装置(15)为弹簧、气弹簧、液压缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的工位夹持器，其特征在于，所述距离控制装置包括连接支撑架(5)的移动杆(9)，所述移动杆(9)内设置有液压杆d(10)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的工位夹持器，其特征在于，所述夹持件(6)与液压杆c的两端均设置有夹持垫片(8)。