[实用新型]注塑机械手吸取装置

说明书

本实用新型属于机械手设备技术领域，旨在提供一种注塑机械手吸取装置，其技术方案要点是：包括安装座、固定机构、吸取机构，所述固定机构与吸取机构设置有多个，所述安装座上开设有凹槽一，所述凹槽一内连接有螺栓，所述固定机构通过螺栓拆卸连接在安装座上，所述固定机构包括连接板、螺杆、螺母、长杆，所述螺杆上的螺帽一与连接板下方抵触，所述长杆贯穿螺杆，所述连接板的上方设有与长杆螺纹连接的螺帽二，所述长杆上套设有弹簧，所述吸取机构包括气管、连接元件、进气头、吸盘；这种注塑机械手吸取装置具有多个吸盘同时吸取，提高吸盘的牢固性和稳定的吸取样品的优点。

技术领域

本实用新型涉及医药检验设备技术领域，特别涉及一种注塑机械手吸取装置。

背景技术

注塑机械手吸取装置是自动化生产加工过程中必不可少的装置，该装置通过夹取成品或半成品进行下一项操作，一般机械手吸取装置都是夹取产品的外侧进行操，这样往往需要调节机械手的夹持力来控制合适的力度，以防产品受到损坏。同样在医药技术领域也会应用到注塑机械手吸取装置，用来吸取需要检验的薄片，薄片是用玻璃和需要检测的样本制作而成，故而极易损坏，所以对机械手吸取装置有很高的要求和精度。

在现有技术中，也有机械手吸取装置，大多是用气缸推动吸取装置来进行样品或零件的采取，这样往往一个气缸只能控制一个吸盘进行操作，遇到吸取大块的样品时就会出现吸取不牢固不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型是提供一种注塑机械手吸取装置，其具有多个吸盘同时吸取，提高吸盘的牢固性和稳定的吸取样品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机械手吸取装置，包括安装座、设置在安装座上的固定机构、固定连接在固定机构上的吸取机构，所述固定机构与吸取机构设置有多个，所述安装座的下侧壁长度方向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动连接有螺栓，所述固定机构通过螺栓拆卸连接在安装座上。

通过采用上述技术方案，连接在安装座上的多个固定机构和吸取机构可以实现多个吸盘吸取样品的效果，增强了吸取装置的稳定性和牢固性。

进一步设置：所述固定机构包括与安装座拆卸连接的连接板、与连接板拆卸连接的螺杆、与螺杆螺纹连接且位于连接板上方的螺母、插接在连接板下方用于固定连接吸取机构的长杆，所述螺杆上的螺帽一与连接板下方抵触，所述长杆贯穿螺杆，所述连接板的上方设有与长杆螺纹连接的螺帽二。

通过采用上述技术方案，螺杆插接在连接板中，螺母螺纹套接在螺杆上，长杆插接在螺杆中并通过螺帽二旋紧固定，可以对长杆进行限位，防止长杆在带动吸盘移动的时候脱落，同时多个机构的组合可以使连接板更加稳定。

进一步设置：所述连接板上开设有与螺栓螺纹连接的通孔一。

通过采用上述技术方案，通孔一的设置可以使螺栓将连接板固定在安装座上，结构简单易实现。

进一步设置：所述连接板上开设有与螺杆螺纹连接的通孔二，所述连接板上位于通孔二的周边设有用于放置螺母的凹槽二。

通过采用上述技术方案，螺杆和螺母对连接板进行夹紧限位，可以增加固定机构的稳定性，吸取大块样品是不会松动晃动，提高使用性能，使整个装置更加的牢固和平稳。

进一步设置：所述长杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与吸取机构抵触，另一端与螺帽一抵触。

通过采用上述技术方案，弹簧可以减小吸盘在吸取时的震动，也可以在吸盘接触样品时减小力的作用，防止样品损坏。

进一步设置：所述吸取机构包括固定连接在长杆下端的气管、与气管连接的连接元件、与连接元件密封连接的进气头、与进气头连接的管道以及与气管连通的用于吸取重物的吸盘。