[实用新型]一种多车型RFID运输线系统

说明书

本实用新型公开了一种多车型RFID运输线系统，包括至少一辆的运输台车，运输台车按照环形轨道循环运行，所述运输台车设有RFID模块，所述环形轨道的一侧设有上件区，所述上件区设有至少一个的工件放置台，工件放置台上放置工件，工件附有工件识别卡，上件区还设有上件机器人；所述环形轨道的另一侧设有取件区，取件区设有RFID读取器、工件车型检测器、取件机器人。本实用新型通过一个运输线运输多个单独的工件，然后通过多个运输台车运送到抓取零件拼装的岗位。运输过程能够实现车型识别，并按照拼接岗位的要求智能排序依次运输相应的工件。多部运输台车同时运输，运输效率高，运输轨道可以根据生产现场实际情况适当调整，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种多车型RFID运输线系统。

背景技术

目前，随着汽车产销量的不断扩大，汽车生产技术的不断升级改造，汽车生产线对自动化率的要求也越来越高，但目前仍然存在很多需要工人辅助完成的工作，制约着工厂的自动化率。

在汽车焊接、拼接生产线上，上件工位需要根据生产计划不同投送不同车型的零部件，机器人很难实现零部件型号、位置的准备识别，需要工人完成，制约了汽车生产的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种多车型RFID运输线系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种多车型RFID运输线系统，包括至少一辆的运输台车，运输台车按照环形轨道循环运行，所述运输台车设有RFID模块，所述环形轨道的一侧设有上件区，所述上件区设有至少一个的工件放置台，工件放置台上放置工件，工件附有工件识别卡，上件区还设有上件机器人；所述环形轨道的另一侧设有取件区，取件区设有RFID读取器、工件车型检测器、取件机器人。

所述运输台车为3辆一组，环形轨道上同时运行多组运输台车，工件放置台为3个。

多车型RFID运输线系统的运行方法，具体方法如下：

步骤一，将三个单独的工件分别放置在工件放置台上；工件放置台读取工件识别卡包含的车型信息，并将车型信息写入运输台车的RFID模块；

步骤二，运输台车依次到达上件区一侧的环形轨道上，上件机器人按照生产顺序将三个工件依次抓取，并一一对应的放置在三个运输台车上；

步骤三，三个运输台车依次到达取件区一次的环形轨道上，RFID读取器读取RFID模块内的车型信息，同时工件车型检测器对运输台车上的工件进行检测；

步骤四，RFID读取器读取的车型信息与工件车型检测器读取信息一致，取件机器人到对应的运输台车抓取工件，投送至拼接岗位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过一个运输线运输多大单独的工件，然后通过多个运输台车运送到抓取零件拼装的岗位。运输过程能够实现车型识别，并按照拼接岗位的要求智能排序依次运输相应的工件。多部运输台车同时运输，运输效率高，运输轨道可以根据生产现场实际情况适当调整，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种多车型RFID运输线系统，包括三辆运输台车1，运输台车1按照环形轨道2循环运行，所述运输台车1设有RFID模块（未画出），所述环形轨道2的一侧设有上件区3，所述上件区3设有三个工件放置台4，工件放置台4上放置工件（未画出），工件附有工件识别卡（未画出），上件区3还设有上件机器人6；所述环形轨道2的另一侧设有取件区5，取件区5设有RFID读取器（未画出）、工件车型检测器（未画出）、取件机器人7。