[实用新型]一种用于大宗散装货物称重的无人机

说明书

一种用于大宗散装货物称重的无人机，包括电机、桨叶、无人机机架、无人机控制舱、大容量锂电池、飞行控制器、GPS定位系统、摄像机构、高清摄像头、自稳云台、旋转基座、专用降落架和雨刮器，所述电机安装在桨叶和无人机机架之间，电机分别通过螺纹连接桨叶和无人机机架，无人机机架中部设置有无人机控制舱；无人机控制舱包括大容量锂电池、飞行控制器和GPS定位系统，大容量锂电池和飞行控制器分别设置在无人机控制舱内部，GPS定位系统安装在无人机控制舱顶部；本实用新型的优点是：利用智能无人机进行水尺计重，保障了检验人员的安全，利用360度可旋转的摄像头，保证无人机在诸多环境中的视野。

技术领域

本实用新型涉及一种用于大宗散装货物称重的无人机，属于机械技术领域。

背景技术

水尺计重指的是在阿基米德原理的基础上，以船身为计量工具，对船载货物进行计量的一种方法，是目前对船上矿砂、煤炭等大宗散货主要的重量鉴定方式。传统的水尺计重，鉴定人员要乘坐交通艇到达船舶外侧，然后按照顺序完成船舶外侧前、中、后三个水尺的观测记录。这种做法存在一定安全隐患，以及作业时间长、费用成本高、现场不可还原、结果无法追溯等弊端。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于大宗散装货物称重的无人机。

本实用新型要解决的问题是目前对船上散货重量鉴定仍需人工进行测定，存在安全隐患，效率低、费用高等弊端，同时无人机的使用易受环境限制。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于大宗散装货物称重的无人机，包括电机、桨叶、无人机机架、无人机控制舱、大容量锂电池、飞行控制器、GPS定位系统、摄像机构、高清摄像头、自稳云台、旋转基座、专用降落架和雨刮器，所述电机安装在桨叶和无人机机架之间，电机分别通过螺纹连接桨叶和无人机机架，无人机机架中部设置有无人机控制舱；无人机控制舱包括大容量锂电池、飞行控制器和GPS定位系统，大容量锂电池和飞行控制器分别设置在无人机控制舱内部，GPS定位系统安装在无人机控制舱顶部；无人机控制舱底部设置有摄像机构和专用降落架，摄像机构包括高清摄像头、自稳云台、旋转基座和雨刮器，高清摄像头通过自稳云台安装在旋转基座上，雨刮器安装在高清摄像头上，旋转基座通过螺丝固定在无人机控制舱底部。

本实用新型的优点是：利用智能无人机进行水尺计重，代替原来的人工下海观察，保障了检验人员的安全。无人机停在货轮船舷的外侧，利用360度可旋转的摄像头，对船舶外侧来回扫视，检测人员通过岸边控制端就对吃水情况一目了然，摄像头上还设置了雨刮器，保证无人机在诸多环境中的视野，应具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型一种用于大宗散装货物称重的无人机立体图；

图2是本实用新型无人机控制舱的剖视图；

图中：1、电机 2、桨叶 3、无人机机架 4、无人机控制舱 5、大容量锂电池 6、飞行控制器 7、GPS定位系统 8、摄像机构 9、高清摄像头 10、自稳云台 11、旋转基座 12、专用降落架 13、雨刮器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。