[实用新型]多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统

权利要求书

1.一种多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及用于制动箱轮的自动制动单元；所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、第一RF收发模块、自动制动单元，所述自动制动单元包括有用于制动箱轮的制动机构及用于驱动制动机构的自动驱动单元，所述自动驱动单元与制动机构连接，所述主控制器电性连接控制于自动驱动单元；所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块、第一RF收发模块及自动驱动单元，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号或第一RF收发模块接收信号来控制自动制动单元启停。

2.根据权利要求1所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述电源系统包括有USB充电接口、电源充电管理电路、电源、升压模块、稳压模块，所述USB充电接口、电源充电管理电路、电源依次连接，所述电源分别连接于升压模块、稳压模块，所述稳压模块分别连接于前述主控制器、第一RF收发模块，所述升压模块连接于前述自动制动单元；或者，所述电源系统包括有电源输入接口和外置移动电源，所述电源输入接口连接于前述主控制器，所述电源输入接口设置于箱体表面，所述电源输入接口可插拔式连接于外置移动电源。

3.根据权利要求1所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述制动机构还连接有用于应急的手动强行制动开关，所述手动强行制动开关机械联动于制动机构。

4.根据权利要求2所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述自动制动单元包括主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述主控制器分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述升压模块分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元；所述主轮自动制动单元包括有主轮制动机构，所述副轮自动制动单元包括有副轮制动机构。

5.根据权利要求3所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：针对主轮制动机构和副轮制动机构分别单独设置有前述手动强行制动开关。

6.根据权利要求4所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述第一RF收发模块包括有主轮RF收发模块、副轮RF接收模块，所述主轮RF收发模块与主控制器连接，所述副轮RF接收模块与副轮自动制动单元连接，所述主轮RF收发模块、副轮RF接收模块之间互相无线通信连接。

7.根据权利要求1所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述制动机构包括刹车线、刹车板和扭簧，所述刹车板具有枢接点和位于枢接点两侧的第一旋转臂、第二旋转臂；所述扭簧装设于枢接点部位；所述刹车线一端受马达驱动连接，另一端连接于第一旋转臂；所述第二旋转臂上设置有用于刹住箱轮的定位柱；在非刹车状态下，所述扭簧处于自然状态，所述定位柱未形成对箱轮的限位；在刹车状态下，所述扭簧处于受压状态，所述定位柱形成对箱轮的限位。

8.根据权利要求7所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述自动驱动单元包括马达，所述马达具有输出轴，其输出轴上安装有传动齿轮；前述刹车线的另一端连接有滑动块，所述滑动块上形成有齿条部，所述传动齿轮啮合于齿条部上。