[实用新型]一种自动化四工位点胶机机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化四工位点胶机机构，包括：第一步进电机、第一导杆、第一导套、移动块；所述机台的顶侧设置有工作台，且工作台通过螺栓与机台相连接；所述工作台的左侧设置有第一固定块，且第一固定块通过螺栓与机台相连接；所述第一固定块的外壁中间设置有第二步进电机，且第二步进电机通过螺栓与第一固定块相连接；所述第二步进电机的一端设置有第二丝杠，且第二丝杠通过联轴器与第二步进电机相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有点胶效率高，可以对点胶处圆型或弧型以及不规则图形点胶，结构简单等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化四工位点胶机机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型以及不规则图形。

点胶机主要用于对液体粘接剂进行控制，使得其可以在产品的生产工艺中将储存于点胶机中的液体粘接剂以及其他液体精确的点注到每个产品上需要粘接元件的位置；虽然，目前市场上出售的点胶机的种类很多，但大部分点胶机只能对单个工位上的产品进行点胶，其工作效率较慢，影响大批量生产的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化四工位点胶机机构，以解决上述背景技术中提出的工作效率较慢、无法实现圆型或弧型以及不规则图形点胶的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种自动化四工位点胶机机构，包括：第一步进电机、第一导杆、第一导套、移动块、第一丝杠副、第二步进电机、第一固定块、第三步进电机、第二导杆、第二固定块、胶枪、承托架、工作台、机台、第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第三固定块、第四固定块、第二丝杠副、第二导套；所述机台的顶侧设置有工作台，且工作台通过螺栓与机台相连接；所述工作台的左侧设置有第一固定块，且第一固定块通过螺栓与机台相连接；所述第一固定块的外壁中间设置有第二步进电机，且第二步进电机通过螺栓与第一固定块相连接；所述第二步进电机的一端设置有第二丝杠，且第二丝杠通过联轴器与第二步进电机相连接；所述第二丝杠的外壁上设置有移动块，且第二丝杠的另一端通过贯穿方式与移动块相连接；所述移动块的顶侧设置有第一导套，且第一导套通过螺栓与移动块相连接；所述第一导套内设置有第一导杆，且第一导杆通过贯穿方式与第一导套相连接；所述第一导杆的一端设置有第三固定块，且第一导杆通过嵌入方式与第三固定块相连接；所述第三固定块的一侧设置有第一步进电机，且第一步进电机通过螺栓与第三固定块相连接；所述第一步进电机的一端设置有第一丝杠,且第一丝杠通过联轴器与第一步进电机相连接；所述第一丝杠的外侧设置有第一丝杠副，且第一丝杠的另一端贯穿第一丝杠副与移动块相连接；所述第一导杆的另一端设置有第二固定块，且第二固定块通过固定方式与第一导杆相连接；所述第二固定块的表层设置有第二导套，且第二导套通过螺栓与第二固定块相连接；所述第二导套内设置有第二导杆，且第二导杆的一端通过贯穿方式与第二导套相连接；所述第二导杆的另一端设置有第四固定块，且第四固定块通过固定方式与第二导杆相连接；所述第四固定块的一侧设置有第三步进电机，且第三步进电机通过螺栓与第四固定块相连接；所述第三步进电机的一端设置有第三丝杠，且第三丝杠的一端通过联轴器与第三步进电机相连接；所述第三丝杠的外侧设置有第二丝杠副，且第三丝杠的另一端通过贯穿第二丝杠副与第二固定块相连接；所述第二导套的底侧设置有承托架，且承托架通过螺栓与第二导套相连接；所述承托架内设置有胶枪，且胶枪通过嵌入方式与承托架相连接。

优选的，所述移动块的中间内部开设有与第一丝杠相啮合的螺纹，且移动块通过第二步进电机与第一丝杠的配合为左右移动装置。

优选的，所述第一导套呈矩形状阵列设置有四个，且第二固定块通过第一步进电机与第一导杆及第一导套的配合为前后移动装置。