[实用新型]随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机

说明书

本实用新型涉及一种随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机，属于农业机械，包括主机架(03)、传动机构、揭膜导引机构，在揭膜导引机构的导引输出端之后设有收集装置，该收集装置包含收集装置架体(31)，收集装置架体(31)上设有膜滚驱动机构(36)，在收集装置架体(31)上设有浮动式卷膜轴感应机构(34)。与现有技术相比，本实用新型不仅结构简单、造价成本低，能够有效地根据地膜回收的具体情况，使地膜均匀地卷绕到卷轴上，特别是能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜，大大提高地膜作业机构的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机，属于农业机械。

背景技术

地膜覆盖技术具有保温、保水、保墒等作用，可以提高干旱、寒冷地区的农作物产量，在新疆乃至全国缺水干旱地区，地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。但是，随着地膜覆盖技术的不断推广，“白色污染”也日益严重，但由于回收不及时，特别是每个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底，造成了地膜在土壤内大量积累，严重破坏了土壤结构，造成作物减产。

目前的地膜回收主要有以下方式。

人工收膜，工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，因此人工回收已经不能适应农业种植业的发展，因此，机械回收成为必然途径。

但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。

目前的地膜回收主要集中在秋季作物收获之后进行。

这一类针对秋季作物收获之后进行地膜回收的机械主要是将地膜揭起进行拉拽回收，然后在收集箱中进行收集。

由于回收的地膜轻软并蓬松，由于收集箱容积有限，在收集箱中如不经挤压的情况下，很快就将收集箱充满而必须进行倾倒，严重影响作业进程。

因此有人设计在收集箱中设置卷绕轴进行卷绕，但由于卷绕轴在卷绕地膜过程中直径会随卷绕地膜的多少而不断变化，因此控制卷绕轴的转速以适应卷绕轴在卷绕地膜过程中直径变化成为一个技术难题。

有人通过电子感应方式感应计算卷绕轴拉力，进而控制卷绕轴的转动速度，以适应由于卷绕轴大小变化。但其结构复杂，很难进入实际应用。

CN107439279A公开了一种地膜回收机构的随动式卷膜机构，通过一输送带状机构或滚轮机构的转动，并利用输送带状机构或滚轮机构的转动实现对地膜进行卷收，CN107371411A则通过一轮体带动卷膜轴实现地膜的卷收。

但上述的卷膜机构在地膜卷收后尚需要人工将地膜滚卸下，在卸下时需要停止机构作业，造成作业效率的降低。

针对上述问题，一种能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜的随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机械就应运而生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜的随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机械。

为实现上述目的，本实用新型的地膜回收装置：包括主机架(03)、传动机构、揭膜导引机构，揭膜导引机构包含地膜捡拾端和导引输出端，其特征在于，在揭膜导引机构的导引输出端之后设有收集装置，该收集装置包含收集装置架体(31)，该收集装置架体(31)的一端铰接于主机架(03)上交可以铰接点为轴摆动，收集装置架体(31)的中部与主机架(03)之间设有举升机构(37)，该举升机构(37)可使得收集装置架体(31)绕铰接点摆，收集装置架体(31)上设有膜滚驱动机构(36)，

该膜滚驱动机构(36)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，膜滚驱动机构(36)上方设有膜辊架(35)，该膜辊架(35)为收集装置架体(31)上的两组“U”形架体，在“U”形架体上设有浮动式卷膜轴(33)，