[实用新型]整纬或整纬整花机相机及光源的电控平移装置

说明书

本实用新型公开了一种整纬或整纬整花机相机及光源的电控平移装置，包括导向管（1）、置于导向管（1）内的丝杆（2）、与丝杆（2）螺合的螺母（3）以及与螺母（3）相连的平移滑动件（4），相机（5）或光源（6）安装在平移滑动件（4）上，丝杆（2）由电机通过传动机构驱动转动，在所述平移滑动件（4）上设有至少三个用于夹持导向管（1）且与导向管（1）外圆周面滑动配合的滑块（7），所述滑块（7）与导向管（1）外圆周面之间为圆弧面接触或者线接触或者点接触。本实用新型的电控平移装置不会产生左右平移滞碍、卡死、动力电机过载报警等现象，位置重现性好，调节灵活顺畅，能形成最有利于图像处理的成像效果，保证图像的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种相机及光源的平移装置，特别是涉及一种整纬或整纬整花机相机及光源的电控平移装置，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术

织物在织造及其后整理过程中，经常会产生纬纱歪斜和弯曲，纬纱发生畸变会影响后序加工如织物定型处理，造成产品合格率较低，需经过整纬机或整纬整花机对纬纱歪斜和弯曲矫正。基于机器视觉的整纬机或整纬整花机，配备多组正光源和背光源对织物照明，借助于工业相机，摄取纬纱图像，在线实时地对发生纬纱畸变的布料进行矫正，以提高纺织品面料的质量。为适应纺织品面料不同的幅宽，纬纱畸变矫正时需针对面料幅宽调节正光源、背光源和相机在面料幅宽方向的相对位置，然而现有的相机及光源平移装置普遍存在幅向调节阻滞，甚至卡死，欠缺灵活性，位置重现精度低，使用寿命短等缺点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，调节灵活顺畅，位置重现性好，稳定性及精度高的整纬或整纬整花机相机及光源的电控平移装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种整纬或整纬整花机相机及光源的电控平移装置，包括导向管、置于所述导向管内的丝杆、与所述丝杆螺合的螺母以及与所述螺母相连的平移滑动件，所述相机或光源安装在所述平移滑动件上，所述丝杆由电机通过传动机构驱动转动，在所述平移滑动件上设有至少三个用于夹持所述导向管且与导向管外圆周面滑动配合的滑块，所述滑块与导向管外圆周面之间为圆弧面接触或者线接触或者点接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述平移滑动件由支承座和夹持轴套组成，所述支承座、夹持轴套均是由三面侧板围成的凹字形板件结构，在所述支承座的三面侧板上分别开设有通孔，在所述夹持轴套的三面侧板外壁面上设有大小、形状与所述通孔相适配的凸台，所述夹持轴套通过凸台嵌装在所述通孔内从而安装在支承座内，所述相机或光源可拆卸地安装在支承座外壁面上，所述滑块有三个且分别固定在夹持轴套的三面侧板内壁面上，所述三个滑块沿导向管外圆周面均布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆有四根，且每根丝杆均由左螺旋丝杆和右螺旋丝杆组成，四根所述丝杆以两两上下成对且前后面对面方式布置，所述传动机构为链轮链条传动机构，所述链轮链条传动机构中的链轮安装在每根丝杆的轴端处，且位于上方丝杆上的链轮齿数是位于下方丝杆上的链轮齿数的2倍。

在本实用新型中，所述滑块优选呈圆柱形且由减摩材料制成，所述滑块的一端为圆弧面或者球面，或者横截面呈V形。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的平移滑动件采用滑块与导向管之间为圆弧面接触或者线接触或者点接触带动相机或光源平移，平移滑动件与导向管接触面少，避免了现有技术采用轴套夹持或滑动轴承夹持等夹持装置对导向管的直线度及圆度设定的严格要求，也很好地避免了因导向管上的灰尘、短织物纤维及其他污渍的附着而不能可靠精确带动相机或光源平移。本实用新型工作时，不会产生左右平移滞碍、卡死、动力电机过载报警等现象，位置重现性好，调节灵活顺畅，能形成最有利于图像处理的成像效果，保证图像的稳定性。

本实用新型的平移滑动件采用支承座和夹持轴套组合而成，滑块固定在夹持轴套上，这样当滑块在长时间工作发生磨损后，仅需更换滑块或夹持轴套即可，大大节省了生产成本。