[实用新型]多功能机械手

说明书

本实用新型公开了多功能机械手，包括底箱，底箱的内部横向固定连接有光杆，光杆表面的两侧均滑动连接有滑环，滑环的底部固定连接有竖杆，底箱内壁两侧的底部均固定连接有气缸，气缸远离底箱内壁的一端与竖杆固定连接。本实用新型通过设置光杆、滑环、竖杆、气缸、传动块、滑杆、升降板、梯形块、支架、弹簧和滚轮的配合，使机械手具备便于移动的功能，通过设置隔板、轴承、转轴、第一斜齿轮、电机、第二斜齿轮和机械手的配合，使机械手具备旋转的功能，通过设置电灯，使机械手具备照明功能，解决了现有的机械手功能单一的问题，该多功能机械手，具备多功能的优点，便于使用者使用，提高了机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为多功能机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手现在被工厂普遍使用，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，但是，现有的机械手功能单一，不便于使用者使用，降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能机械手，具备多功能的优点，解决了现有的机械手功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能机械手，包括底箱，所述底箱的内部横向固定连接有光杆，所述光杆表面的两侧均滑动连接有滑环，所述滑环的底部固定连接有竖杆，所述底箱内壁两侧的底部均固定连接有气缸，所述气缸远离底箱内壁的一端与竖杆固定连接，所述竖杆的底部固定连接有传动块，所述底箱内壁的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有与传动块配合使用的梯形块，所述梯形块的底部固定连接有支架，所述支架的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部与梯形块的底部固定连接，所述弹簧的底部与底箱内壁的底部固定连接，所述支架的底部贯穿底箱并延伸至底箱的外部活动连接有滚轮，所述底箱内壁右侧的顶部固定连接有隔板，所述隔板的左侧与底箱内壁左侧的顶部固定连接，所述隔板的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一斜齿轮，所述隔板顶部的右侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述转轴的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的外部固定连接有机械手，所述机械手的表面固定连接有电灯。

优选的，所述底箱底部的两侧均固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。

优选的，所述光杆的表面且位于滑环的内侧均固定连接有限位块，所述限位块的外侧与滑环的内侧接触。

优选的，所述滑环的顶部固定连接有导向杆，所述隔板底部的两侧均开设有导向槽，所述导向杆与导向槽滑动连接。

优选的，所述电机的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部与隔板顶部的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置光杆、滑环、竖杆、气缸、传动块、滑杆、升降板、梯形块、支架、弹簧和滚轮的配合，使机械手具备便于移动的功能，通过设置隔板、轴承、转轴、第一斜齿轮、电机、第二斜齿轮和机械手的配合，使机械手具备旋转的功能，通过设置电灯，使机械手具备照明功能，解决了现有的机械手功能单一的问题，该多功能机械手，具备多功能的优点，便于使用者使用，提高了机械手的实用性。

2、本实用新型通过设置垫块，能够增加底箱底部的摩擦力，防止底箱移动，通过设置限位块，能够对滑环滑动的位置进行限制，防止传动块与梯形块脱离，通过设置导向杆和导向槽，能够增加滑环滑动的稳定性，防止滑环滑动时转动，通过设置减震垫，能够减少电机的震动，延长了电机的使用寿命。

附图说明