[实用新型]自动抓取毛毡设备

权利要求书

1.自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构(1)、毛毡料车(2)、毛毡移载机构(3)；其特征在于：

所述工件固定机构(1)包括工作台(11)、工件托盘(12)、工件顶升机构(13)以及需要贴覆毛毡的工件(14)；所述工件托盘(12)设于工作台(11)内部；所述工件托盘(12)能够对需要贴覆毛毡的工件(14)进行定位；所述工件顶升机构(13)能将工件托盘(12)升离工作台(11)；

所述毛毡料车(2)设于工件固定机构(1)旁边；所述毛毡料车(2)上重叠的设有若干个毛毡(21)；

所述毛毡移载机构(3)设于工件固定机构(1)的旁边；所述毛毡移载机构(3)包括机器人(31)和移载装置(32)；所述移载装置(32)固定于机器人(31)上；所述移载装置(32)能将毛毡(21)移载到工件(14)上。

2.根据权利要求1所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述移载装置(32)包括粘扣机构(321)、抓手机构(322)以及移载板(323)；所述粘扣机构(321)和抓手机构(322)均设于移载板(323)的背面；所述粘扣机构(321)能粘贴毛毡(21)；所述抓手机构(322)能够抓取毛毡(21)。

3.根据权利要求2所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述粘扣机构(321)包括魔术贴(3211)、推动气缸Ⅰ(3212)、连接块Ⅰ(3213)以及气缸安装座Ⅰ(3214)；所述推动气缸Ⅰ(3212)固定于气缸安装座Ⅰ(3214)的顶端；所述气缸安装座Ⅰ(3214)的底端固定于移载板(323)上；所述推动气缸Ⅰ(3212)的活塞杆上设有连接块Ⅰ(3213)；所述连接块Ⅰ(3213)的另一端设有魔术贴(3211)；所述魔术贴(3211)能够穿过移载板(323)粘贴毛毡(21)。

4.根据权利要求2所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述抓手机构(322)包括钢针(3221)、推动气缸Ⅱ(3222)、气缸安装座Ⅱ(3224)以及连接块Ⅱ(3223)；所述推动气缸Ⅱ(3222)固定于气缸安装座Ⅱ(3224)的顶端；所述气缸安装座Ⅱ(3224)的底端固定于移载板(323)上；所述推动气缸Ⅱ(3222)的活塞杆上设有连接块Ⅱ(3223)；所述连接块Ⅱ(3223)的另一端设有钢针(3221)；所述钢针(3221)能够穿过移载板(323)刺入毛毡(21)。

5.根据权利要求4所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述钢针(3221)为45°角斜刺入毛毡(21)。

6.根据权利要求1所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述工件顶升机构(13)包括气缸安装座Ⅲ(131)、导向套Ⅰ(132)、导向杆Ⅰ(133)、气缸Ⅲ(134)；所述气缸Ⅲ(134)的一端固定于气缸安装座Ⅲ(131)上；所述气缸Ⅲ(134)的活塞杆的一端与工件托盘(12)相连接；所述导向杆Ⅰ(133)的一端垂直的固定于工件托盘(12)的底面；所述气缸安装座Ⅲ(131)固定于工作台(11)下端；所述气缸安装座Ⅲ(131)上设有与导向杆Ⅰ(133)相对应的导向套Ⅰ(132)。

7.根据权利要求1所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述工件托盘(12)上设有若干个定位销(121)和颜色传感器(122)；所述定位销(121)能对工件(14)定位；所述颜色传感器(122)能识别出所定位的工件(14)需要贴覆的毛毡(21)的种类。

8.根据权利要求1所述自动抓取毛毡设备，其特征在于：所述毛毡料车(2)上设有限位机构(22)和毛毡顶升机构(23)；所述毛毡顶升机构(23)设于毛毡(21)的下方，用于将毛毡(21)顶升到指定的高度；所述限位机构(22)设于毛毡料车(2)的顶端，用于对毛毡(21)的顶升高度限位。