[实用新型]一种无人机坠落缓降器

权利要求书

1.一种无人机坠落缓降器，其特征在于：包括桶形外壳，所述外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，所述伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，所述弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，所述外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器，所述舵机通过信号线连接到遥控信号接收机上，遥控接收机通过导线连接到降压稳流模块上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述整力导向板与压缩弹簧之间通过弹力绳固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述外壳的底部设置有下固定环，上盖的内侧设置有上固定环，所述牵引伞上设置有牵引伞环扣，牵引伞环扣与所述上固定环连接，所述主伞下端固定连接在下固定环上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述外壳的侧壁上设置有两个相对的且与外壳轴线平行的导向通道，导向通道上端通透，下端设置有横向凹槽，所述整力导向板向外伸出两个与导向通道匹配的凸橛，凸橛可旋转至横向凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述上盖的下方设置有止口与所述外壳的内壁相配合。