[实用新型]一种集成轮毂电机的电动轮总成

说明书

本实用新型开了一种集成轮毂电机的电动轮总成，电动轮总成包括轮毂、轮毂轴、内转子电机、行星齿轮减速器、转向节总成及制动系统。轮毂轴连接在轮毂上，内转子电机设在轮毂内部，内转子电机包括套设在轮毂轴上的转子套筒，行星齿轮减速器的输入端与转子套筒相连，输出端与轮毂相连。转向节总成包括外套在轮毂轴上的转向节套筒，制动系统套设在转子套筒上，制动系统通过制动转子套筒来制动电动轮总成。转子套筒与电机壳体之间设有电机轴承，转向节套筒与轮毂轴之间设有轮毂轴承。根据本实用新型实施例的集成轮毂电机的电动轮总成承力更加合理，提升了电动轮总成的可靠性和安全性，减小了电动轮总成的轴向尺寸，极大地降低了电动轮总成的质量。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种集成轮毂电机和减速器的电动轮总成。

背景技术

传统机械驱动的重载车辆不论采用单桥、双桥还是多桥驱动的构型，一般均采用集中驱动的方式，往往会面临一些限制：传动轴、分动箱和差速器等部件占据了车辆纵梁的大部分空间，影响总布置与轻量化；多环节的传动链总体效率低，限制了驱动桥的数量，从而限制了车辆向超长超重载的方向发展；单台发动机提供动力，动力传动为串联传动的方式，可靠性和容错能力差；比功率低，动力性受限，高功率的发动机技术发展将成为技术进步的瓶颈。

对新能源重载汽车来说，采用分布式电驱动的构型可以有效规避上述限制。尤其采用轮毂电机驱动的电动轮，可以大大减少底盘有效空间，可以方便和灵活布置除了驱动系统之外的其他零部件；但是电动轮本身的设计难度加大，如何在车轮内有限的空间内合理布置驱动电机、减速机构、制动元件、并连接悬架与转向系统，成为各汽车公司和科研单位的研究重点。

目前已经存在多种轮毂电机驱动的电动轮设计方案，一般有直驱和减速驱动两种形式，为了降低电动轮总质量和提高驱动转矩要求，一般均需采用减速驱动的形式。多级减速的方案会占去过多的轮内空间，降低传动效率，而单级行星齿轮减速的方案往往难以实现需要的较大的减速比。其次，电动轮内电机与减速机构的布置方式不得当，会带来车轮主轴承位置布置不合理，轮毂电机占去车轮外侧空间过多、没有空间布置转向主销、悬架与制动系统，电机壳体等部件承载不合理等问题。若制动系统的布置不合理，会影响电动轮的可靠性与安全性，制动系统产生的热量会影响电机的性能。轮毂电机驱动轮的设计还面临电机冷却难、簧下质量过大等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种集成轮毂电机的电动轮总成，所述电动轮总成各部件承载合理，质量较轻。

根据本实用新型实施例的集成轮毂电机的电动轮总成，包括：轮毂，所述轮毂具有轮辐和连接所述轮辐的外周缘的轮辋，所述轮辋适于安装轮胎；轮毂轴，所述轮毂轴连接在所述轮辐上，且所述轮毂轴同轴套在所述轮辋的中心；内转子电机，所述内转子电机设在所述轮毂内部，所述内转子电机包括；电机壳体；转子套筒，所述转子套筒套设在所述轮毂轴上；转子，所述转子外套且固定在所述转子套筒上；定子，所述定子内套且固定在所述电机壳体上，且所述定子套于所述转子的外侧；行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器套设在所述轮毂轴上，且位于所述轮毂轴的靠近所述轮辐的一端，所述行星齿轮减速器的输入端与所述转子套筒相连，所述行星齿轮减速器的输出端与所述轮毂相连；转向节总成，所述转向节总成包括转向节套筒，所述转向节套筒的朝向所述轮辐的一端伸入到所述转子套筒内，且外套在所述轮毂轴上；制动系统，所述制动系统套设在所述转子套筒上，且位于所述转子套筒的远离所述轮辐的一端，所述制动系统通过制动所述转子套筒来制动所述电动轮总成；其中：所述转子套筒与所述电机壳体之间设有电机轴承；所述转向节套筒与所述轮毂轴之间设有轮毂轴承。