[实用新型]一种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置

说明书

本实用新型公开了一种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置，包括条形槽、输送带、L型板、马达、移动座、U型板、固定块、钢铁块、电磁铁、第一复位弹簧、L型杆、篮子本体、圆形夹块、输送框、条形凹槽、限位板、电动推杆、圆柱块、圆柱槽、第二复位弹簧、活塞杆和通孔。本实用新型结构合理，便于将篮子同速稳定放置在输送带上，具有夹持移动的功能，有利于将篮子逐个并排垂直放置，便于机械手取用，外接的气泵将气体输送至对应的通孔内，使得活塞杆移动并推动圆柱块向篮子本体贴靠，有利于对待用的篮子本体进行过固定。

技术领域

本实用新型涉及一种将篮子稳定放置在输送皮带上的装置，具体是一种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置，属于晶体转载机领域。

背景技术

通过人工将空篮子放到输送皮带上，然后输送皮带将空篮子输送到指定的位置，等待取放篮子机械手来取篮子，空篮子输送带将篮子输送到指定位置，取篮子机械手将其夹取，移动到装晶体机构相对位置，进行装晶体，装满晶体后，将满蓝移送到满篮子输送皮带上。

在将空篮子人工直接放置在输送带上，由于空篮子与输送带不能快速保持同速，致使人工操作时手一旦松动或离开空篮子就会倾倒，造成并排放置的空篮子存在错乱，影响机械手取用空篮子，缺乏持续固定空篮子的辅助夹持移动结构。因此，针对上述问题提出一种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置，包括输送带以及U型板，还包括两个输送框，所述输送带安装在所述两个输送框之间；所述两个输送框的顶部均横向开设有条形槽，所述条形槽内设置有移动座，所述移动座底部安装有两个滚轮，其中一个所述滚轮的轴杆连接有马达；所述U型板架设于两个所述移动座之间，且所述U型板上设有篮子本体；

所述输送框一侧安装有L型板，所述L型板一侧底部横向开设有条形凹槽，所述条形凹槽内安装有电动推杆，所述条形凹槽内位于电动推杆的一端处安装有限位板；所述L型板的顶部等距开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内设置有圆柱块，所述圆柱块上装设有活塞杆；所述L型板内开设有通孔，所述活塞杆滑动安装在通孔内；

所述U型板内装设有电磁铁，且所述U型板表面位于电磁铁的两侧均安装有固定块，两个所述固定块与所述电磁铁之间均设置有钢铁块，且两个所述固定块上均连接有L型杆，两个所述L型杆对称设置；

所述L型杆的一端穿过固定块、另一端安装有圆形夹块，所述篮子本体通过所述圆形夹块与L型杆固定连接；所述L型杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接所述固定块。

优选的，所述U型板两端通过连接杆与对应的移动座固定连接。

优选的，所述通孔设有多个，且多个所述通孔等距开设在L型板上，所述通孔与所述圆柱槽连通。

优选的，所述活塞杆上套装有第二复位弹簧，且第二复位弹簧一端与通孔的内壁固定连接。

优选的，还包括气动调节器，所述通孔端口安装有导气嘴，所述导气嘴通过软管与所述气动调节器连接。

优选的，所述条形槽内一侧开设有条形穿孔，且条形穿孔与输送框一侧表面连通，所述条形穿孔内设置有马达的轴杆，且马达通过导向条块与输送框滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1.该种便于将篮子稳定放置在输送皮带上的装置结构合理，便于将篮子同速稳定放置在输送带上，通过启动的马达带动移动座在条形槽内移动以及启动输送带运行，使得移动座通过连接杆带动U型板移动，便于篮子本体以及U型板与输送带同速移动。