[实用新型]异形药发药装置

权利要求书

1.一种异形药发药装置，应用于异形药发药系统中，包括工控机，其特征在于，还包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，其中，

抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件，抽屉框架与支架对应滑动连接，抽屉驱动组件驱动抽屉框架的伸出/闭合；

上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个用于装药且贯通的药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；

底板驱动机构对应设于支架内，用于打开底板组件，使上药盘内的异形药掉落至下药盘内；

下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，下药盘设于上药盘正下方对应位置，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有数量与药孔数量相同的药槽，所述药槽分别与药孔一一对应，所述药槽底部均活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接；使用时，工控机控制发药驱动组件驱动同步带转动，使落药孔转动至对应的药槽下方，翻转片在重力的作用下打开，使药槽内的异形药掉落，完成发药。

2.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述药槽呈多行等距排列，所述同步带上落药孔的数量与药槽的行数相同，且落药孔之间相互错开并分别对应各行药槽。

3.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述抽屉驱动组件包括抽屉电机、齿轮、齿条，抽屉电机设于抽屉框架内侧上，齿条对应设于支架内，齿轮与抽屉电机连接且与齿条啮合，使用时，抽屉电机驱动抽屉框架的伸出/闭合。

4.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述抽屉驱动组件还包括设于支架内并用于检测上药盘是否到达预设位置的第一传感器，第一传感器与工控机电连接。

5.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述底板组件包括上底板、下底板、拉簧，上底板、下底板滑动地设于上药盘底部，上底板的边缘凸设有限位边，下底板的边缘凸设有与限位边对应的限位块；拉簧一端作用于上药盘上，另一端作用于下底板上；上底板及下底板上均开设有多个分别与上底盘的药孔一一对应的通孔；在拉簧及限位块的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔相对错开，上底板及下底板堵住药孔，底板组件闭合；在底板驱动机构的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应上药盘的药孔，便于药孔内的异形药掉入下药盘内，底板组件打开。

6.如权利要求5所述的异形药发药装置，其特征在于，所述底板驱动机构包括落药电机组件、顶杆及中间轴，中间轴活动的设于抽屉框架上，落药电机组件设于支架上，顶杆与落药电机组件连接，落药电机组件与工控机电连接，落药电机组件驱动顶杆作用于中间轴上，使中间轴顶住上底板及下底板，进而使上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应所述药孔。

7.如权利要求5所述的异形药发药装置，其特征在于，所述底板驱动机构还包括设于支架上，用于检测底板组件是否打开的第二传感器；第二传感器与工控机电连接。

8.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述发药驱动组件包括张紧辊组件、从动辊、主动辊、发药电机，张紧辊组件、从动辊、主动辊分别对应的与同步带抵接，发药电机与工控机电连接，主动辊与发药电机连接，工控机通过发药电机带动主动辊转动，进而驱动同步带运动。

9.如权利要求8所述的异形药发药装置，其特征在于，所述张紧辊组件包括张紧辊及张紧调节座，张紧调节座设于支架上，张紧辊设于张紧调节座上且与同步带抵接，张紧调节座用于调节张紧辊的位置进而调节同步带的张紧力，避免同步带发生跳齿、脱齿而脱出。

10.如权利要求8所述的异形药发药装置，其特征在于，所述发药驱动组件还包括与工控机电连接，用于同步带定位的第三传感器。