[实用新型]一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车

说明书

本实用新型公开了钎焊技术领域的一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车第一机械手臂和第二机械手臂，第二机械手臂的活动端固定设置有焊条固定套，焊条固定套的内腔活动插接有焊条，第二机械手臂的活动端固定连接有焊枪，焊枪的底端通过管道连接有液化气罐，全向轮小车的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有两组滑板，滑板的顶部固定连接有第一机械手臂固定端和第二机械手臂固定端，全向轮小车包括上端面和下端面，本实用新型能够在船身上自由移动，寻在工作位置，进行钎焊，解决了所提出的问题。

技术领域

本实用新型涉及钎焊技术领域，具体为一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车。

背景技术

钎焊，是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法。钎焊时，首先要去除母材接触面上的氧化膜和油污，以利于毛细管在钎料熔化后发挥作用，增加钎料的润湿性和毛细流动性。根据钎料熔点的不同，钎焊又分为硬钎焊和软钎焊。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

无线图传可以理解为，无线图像的传输。无线图传的应用体制范畴包括：模拟传输、数传/网络电台、GSM/GPRS、CDMA、数字微波(大部分为扩频微波)、WLAN(无线网)、COFDM(正交频分复用)等。

船舶制造维修行业中，常常需要对船身侧板进行钎焊，而船身侧板工作环境较为特殊，现有的通过图传控制的机械手臂达不到相应的高度，且并不能适应船身带有弧度的作用环境，而由人操作进行的钎焊，更加费时费力，且存在很大的安全隐患。

基于此，本实用新型设计了一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，以解决上述背景技术中提出的船舶制造维修行业中，常常需要对船身侧板进行钎焊，而船身侧板工作环境较为特殊，现有的通过图传控制的机械手臂达不到相应的高度，且并不能适应船身带有弧度的作用环境，而由人操作进行的钎焊，更加费时费力，且存在很大的安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车第一机械手臂和第二机械手臂，所述第二机械手臂的活动端固定设置有焊条固定套，所述焊条固定套的内腔活动插接有焊条，所述第二机械手臂的活动端固定连接有焊枪，所述焊枪的底端通过管道连接有液化气罐，所述全向轮小车的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有两组滑板，所述滑板的顶部固定连接有第一机械手臂固定端和第二机械手臂固定端，所述全向轮小车包括上端面和下端面，所述上端面与安装座的固定连接，所述下端面上均匀设置有通孔，所述通孔内壁设置有内螺纹，所述通孔内设置有蝶形磁铁，所述蝶形磁铁与通孔螺纹配合。

优选的，所述蝶形磁铁包括螺纹柱、蝶形旋转把手和永久磁铁，所述蝶形旋转把手设置在螺纹柱的顶部，所述永久磁铁设置在螺纹柱的底部，所述螺纹柱与下端面通孔相互配合。

优选的，所述第一机械手臂和第二机械手臂固定端通过螺栓与滑板固定连接。

优选的，所述通孔沿三角形全向轮小车边缘设置，每边至少设置有五组。

优选的，所述滑动槽的内壁均匀设置有凸起，所述凸起与滑板相互配合。