[实用新型]一种多驱动循环生产线

说明书

本实用新型涉及一种多驱动循环生产线，包括机架、第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构、凸轮传动机构与滑座小车，机架上设有导轨，第一转弯传动机构与第二转弯传动机构分别设在机架两端，皮带传动机构分别设在机架两侧，凸轮传动机构设在机架的一侧且设在两组皮带传动机构之间，滑座小车滑设在导轨上，本实用新型通过在机架上设置第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构与凸轮传动机构，根据工业生产工艺要求，对不同运动模组提供加速、匀速、减速、停止的不同操作，且滑座小车间相互不受运动干涉，节约了等待、搬运、转移工序的时间。

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，尤指一种多驱动循环生产线。

背景技术

现有的自动生产线只能满足一个工艺的生产要求，无法达到高效的生产效果，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可根据不同工艺生产要求提供不同速率操作、节约生产时间的多驱动循环生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种多驱动循环生产线，包括机架、第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构、凸轮传动机构与滑座小车，所述机架上设有导轨，所述第一转弯传动机构与第二转弯传动机构分别设在机架两端，五组所述皮带传动机构分别设在机架两侧，所述凸轮传动机构设在机架的一侧且设在两组皮带传动机构之间，所述滑座小车滑设在导轨上。

优选地，所述第一转弯传动机构包括第一底板、转动圆盘、圆盖、驱动装置、主齿轮与传动齿轮组，所述第一底板固定设在机架的一端，所述第一底板上设有三个呈三角分布的转轴，所述转动圆盘通过三个转轴可转动设在第一底板上，所述转动圆盘的底部设有一圈从动齿，所述驱动装置设在第一底板下方，所述主齿轮设在第一底板上且与驱动装置传动连接，所述传动齿轮组分别与主齿轮和从动齿啮合，所述圆盖设在转动圆盘上。

优选地，所述第二转弯传动机构包括第二底板、旋转轴承驱动装置、旋转轴承与转盘，所述第二底板设在机架的另一端，所述旋转轴承驱动装置设在第二底板的下方，所述旋转轴承设在第二底板上且与旋转轴承驱动装置传动连接，所述转盘设在旋转轴承上。

优选地，所述皮带传动机构包括连接板、步进电机、主动轮、从动轮、传动轮与皮带，所述步进电机设在连接板的一侧，所述主动轮与步进电机的主轴连接，两个所述从动轮通过一根轴设在步进电机上方，若干个所述传动轮分别设在连接板与机架的侧面，其中一个从动轮通过同步带与主动轮传动连接，另一个从动轮通过皮带与若干个传动轮传动连接。

优选地，所述凸轮传动机构包括承载板、凸轮与凸轮驱动装置，所述承载板设在机架的内侧，所述凸轮通过轴承座设在承载板上，所述凸轮驱动装置设在承载板的下方，所述凸轮与凸轮驱动装置通过连接带传动连接，所述凸轮上设有一圈螺旋状凹槽。

优选地，所述滑座小车的两端分别设有连接块，所述滑座小车的外侧设有精密气缸定位器，所述滑座小车的内侧设有精密随动器，所述滑座小车通过精密随动器与凸轮传动机构连接，所述滑座小车的下方设有弹性摩擦件，所述滑座小车通过弹性摩擦件分别与第一转弯传动机构、第二转弯传动机构和皮带传动机构连接。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构设在机架的侧面，所述定位机构包括气缸固定座、薄壁气缸、摆臂转轴与摆臂，所述气缸固定座设在机架的下方，所述薄壁气缸设在气缸固定座上，所述摆臂转轴设在机架的外侧，所述摆臂穿设在摆臂转轴上，所述摆臂的一端与薄壁气缸连接，所述摆臂的另一端与滑座小车活动连接。

优选地，还包括连杆，所述连杆设在相邻的滑座小车之间，所述相邻的滑座小车通过固定销穿过连杆与连接块从而连接在一起。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在机架上设置第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构与凸轮传动机构，根据工业生产工艺要求，对不同运动模组提供加速、匀速、减速、停止的不同操作，且滑座小车间相互不受运动干涉，节约了等待、搬运、转移工序的时间。