[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括气缸，所述气缸上连接有一对卡爪，所述卡爪上设有用于夹紧工件的卡槽板，所述卡槽板表面设置有可拆卸方式连接的摩擦块。本实用新型结构简单，通过在卡槽板表面设置摩擦块，增加了工件与卡爪之间的摩擦力，有效降低了工件掉落的风险。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种夹具。

背景技术

目前在机床加工中，为了节省工人的体力，通常采用机械手进行上料。当遇到一些圆柱形工件时，由于圆柱形工件的外表面较为光滑，机械手的卡爪与工件接触时无法产生足够的摩擦力，使得工件在被夹取的过程中易掉落，容易砸伤人员及设备。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的夹具在夹取圆柱形工件时工件容易掉落的问题，提供一种设有摩擦块使工件不容易掉落的夹具。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种夹具，包括气缸，所述气缸上连接有一对卡爪，所述卡爪上设有用于夹紧工件的卡槽板，所述卡槽板表面设置有可拆卸方式连接的摩擦块。

所述气缸为驱动装置，所述气缸驱动设置在气缸两侧的卡爪同时沿相反方向移动，通过卡爪的移动来夹紧或松开工件。所述设在卡槽板表面的摩擦块能增加卡爪与工件之间的摩擦力，使工件在夹取的过程中不易掉落。所述摩擦块与卡槽板表面之间通过可拆卸方式连接，使得摩擦块在磨损后可方便更换。

作为优选，所述气缸两侧设有伸缩杆，每侧各设有两根，所述伸缩杆的长度相同，所述两侧的伸缩杆能同时沿相反方向移动。

作为优选，所述卡爪为L形，所述卡爪包括垂直板面与水平板面，所述垂直板面连接气缸。

作为优选，所述两个卡爪的水平板面处于同一平面上。所述水平板面处于同一平面上，使得工件收到的夹紧力也位于同一平面上，增加了工件夹紧时的稳定性。

作为优选，所述卡槽板为V形，所述卡槽板设置在卡爪的端部。所述V形卡槽板能使圆柱形工件在与卡槽板接触后在圆周方向上形成四个均匀的受力点，提高了夹紧的效果。

作为优选，所述卡槽板表面设有矩形凹槽，所述矩形凹槽底面设有螺纹孔。所述摩擦块嵌入矩形凹槽内，所述矩形凹槽对摩擦块起定位作用。

作为优选，所述摩擦块为矩形，所述摩擦块上设有沉头孔。

作为优选，所述摩擦块与卡槽表面通过螺栓连接，所述螺栓通过设在摩擦块上的沉头孔。所述螺栓连接使摩擦块能方便地安装与拆下，便于摩擦块在磨损时进行更换。所述沉头孔使得螺栓旋紧后完全埋入摩擦块表面之下，避免影响摩擦块与工件的接触。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有V形卡槽板，在夹取一些圆柱形工件时，能使圆柱形工件在与卡槽板接触后在圆周方向上形成四个均匀的受力点，提高了夹紧的效果。

2.本实用新型在卡槽板表面设置有摩擦块，通过摩擦块与工件直接接触，增大了与工件之间的摩擦力，减小了工件掉落的风险。

3.所述摩擦块与卡槽板表面通过可拆卸设计，使得摩擦块在被磨损后能方便更换。

附图说明

图1为夹具结构示意图。

图中：1、气缸，2、连接块，3、卡爪，4、摩擦块。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：