[实用新型]一种丝饼的自动落筒装置

权利要求书

1.一种丝饼的自动落筒装置，其特征在于，包括：立柱、行走机构、升降机构和载丝臂机构；

所述立柱竖直设置，所述行走机构与所述立柱连接，以驱动所述立柱沿水平方向移动；

所述升降机构和所述载丝臂机构均与所述立柱连接，所述升降机构与所述载丝臂机构连接，以驱动所述载丝臂机构沿所述立柱的高度方向上升或下降；

所述载丝臂机构包括载丝底板和设置在所述载丝底板上的至少一个载丝臂组件，所述载丝底板与所述升降机构连接，所述载丝臂组件包括第一驱动件和推丝杆组件，所述第一驱动件用于驱动所述推丝杆组件沿水平方向移动，以使所述推丝杆组件插入丝筒中。

2.根据权利要求1所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，所述推丝杆组件包括第二驱动件、载丝轴和推丝滑块，所述载丝轴的轴向与水平方向平行；

所述第二驱动件与所述推丝滑块连接，以驱动所述推丝滑块沿所述载丝轴的轴向移动；

所述载丝轴用于插入所述丝筒中。

3.根据权利要求2所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，所述载丝臂组件还包括载丝臂支架，所述推丝杆组件与所述载丝臂支架连接；

所述第一驱动件为电机，所述电机位于所述载丝臂支架上，所述电机的输出轴连接第一齿轮，所述载丝底板上沿水平方向设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述电机驱动所述第一齿轮转动，以使所述载丝臂支架沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，所述载丝臂支架上沿水平方向设置有第一导向件，所述载丝底板上沿水平方向设置有第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件相匹配，所述第一导向件和所述第二导向件用于对所述载丝臂支架的移动进行导向。

5.根据权利要求4所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，所述行走机构包括顶部移动装置和底部导向件；

所述顶部移动装置包括支撑件、导轨和可沿所述导轨的长度方向移动的移动组件，所述支撑件用于支撑所述导轨；

所述移动组件包括第一底座和设置在所述第一底座上的至少一个行走轮装置，所述行走轮装置包括行走轮支架、车轮和第三驱动件，所述行走轮支架穿设在所述导轨上，所述车轮位于所述导轨的上表面，所述第三驱动件驱动所述车轮转动，以使所述移动组件沿所述导轨的长度方向移动；

所述柱的两端分别与所述第一底座和所述底部导向件连接；

所述底部导向件的长度方向与所述导轨的长度方向平行。

6.根据权利要求5所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，所述行走轮装置还包括至少两个第一导轮，所述第一导轮与所述行走轮支架连接，所述第一导轮分别抵接在所述导轨侧面的上边缘和下边缘。

7.根据权利要求6所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，还包括第四驱动件，所述第四驱动件连接在所述第一底座上，所述第四驱动件用于驱动所述立柱旋转，以使所述载丝臂机构绕所述立柱回转。

8.根据权利要求7所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，还包括齿轮副，所述第四驱动件通过齿轮副驱动立柱旋转。

9.根据权利要求8所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，所述升降机构包括第五驱动件、主动轮、导向轮和连接件；

所述第五驱动件和所述导向轮均与所述立柱连接，所述主动轮与所述第五驱动件连接，所述连接件的两端分别连接所述主动轮和所述载丝臂机构，所述连接件分别绕设在所述主动轮和所述导向轮上；

所述第五驱动件驱动所述主动轮转动，以使所述连接件驱动所述载丝臂机构沿所述立柱的高度方向上升或下降。

10.根据权利要求9所述的丝饼的自动落筒装置，其特征在于，还包括控制系统，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件和所述第五驱动件均与所述控制系统电连接。