[实用新型]一种气动软体执行装置有效
| 申请号： | 201820493305.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208289883U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 董虎;王见;王保兴;翟明浩;曹毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;陈松 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 约束管 外部 充气软管 执行装置 连接管 端盖 软体 抓取 本实用新型 不规则物体 间隔设置 轴向设置 充气孔 大物体 多方向 柔顺性 小物体 伸长 深腔 外周 轴向 连通 地形 环绕 探测 束缚 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动软体执行装置，其特征在于：包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的中心轴设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。
2.根据权利要求1所述的一种气动软体执行装置，其特征在于：所述外部约束管、连接管、充气软管分别由硅橡胶制成。
3.根据权利要求2所述的一种气动软体执行装置，其特征在于：所述端盖和所述外部约束管之间通过液态硅橡胶连接实现密封。
4.根据权利要求2所述的一种气动软体执行装置，其特征在于：所述端盖的充气孔和所述充气软管的连接处通过液态硅橡胶连接实现密封。
5.根据权利要求1所述的一种气动软体执行装置，其特征在于：所述束缚圈为PE线缠绕制成。
6.根据权利要求1所述的一种气动软体执行装置，其特征在于：所述连接管沿所述外部约束管的中心轴设置。
7.根据权利要求1所述的一种气动软体执行装置，其特征在于：所述连接管为实心管。
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