[实用新型]一种基于液态金属的柔性机器人

权利要求书

1.一种基于液态金属的柔性机器人，其特征在于，包括：

多个由第一柔性硅胶制成的封闭的气囊腔室，所述多个气囊腔室连接形成机器人躯干，所述气囊腔室的内部灌注有低沸点液体；

液态金属电热层，包括封装在由第二柔性硅胶制成的柔性材料层内的液态金属，所述柔性材料层位于所述气囊腔室的底部；

控制芯片，位于所述机器人躯干的中心区域，与所述液态金属电热层连接，用于控制所述液态金属电热层加热所述低沸点液体，使所述气囊腔室膨胀变形，产生柔性机器人的驱动效果；

电源，与所述控制芯片连接，用于向所述控制芯片提供电量；

其中，所述第一柔性硅胶的弯曲度小于所述第二柔性硅胶，且所述第一柔性硅胶的拉伸强度大于所述第二柔性硅胶；

所述低沸点液体为沸点低于预设温度的混合溶液。

2.根据权利要求1所述的柔性机器人，其特征在于，所述气囊腔室由多个纵向排列的封闭子腔室组成；

相应地，所述气囊腔室的内部灌注有低沸点液体，具体为：

每个所述封闭子腔室的内部灌注有等量的所述低沸点液体。

3.根据权利要求1所述的柔性机器人，其特征在于，所述气囊腔室由下述方法制成：

将所述第一柔性硅胶倒模灌注制成所述气囊腔室；

其中，所述气囊腔室的上层硅胶厚度小于所述气囊腔室的四周硅胶厚度。

4.根据权利要求1所述的柔性机器人，其特征在于，所述第一柔性硅胶包括但不限于：

柔性硅橡胶Ecoflex材料。

5.根据权利要求1所述的柔性机器人，其特征在于，所述第二柔性硅胶包括但不限于：聚二甲基硅氧烷PDMS、聚氯乙烯PVC或纸基材料。

6.根据权利要求1所述的柔性机器人，其特征在于，所述电源为可拆卸电池，所述电池包括但不限于：纽扣电池或锂离子电池。

7.根据权利要求1所述的柔性机器人，其特征在于，所述低沸点液体包括但不限于：异戊烷液体、酒精溶液或正戊烷液体。

8.根据权利要求1-7任一所述的柔性机器人，其特征在于，所述液态金属包括但不限于：镓铟合金、镓基合金、铟基合金或铋基合金。