[实用新型]酿醋用发酵缸移动翻转装置

说明书

一种酿醋用发酵缸移动翻转装置，属于食品生产技术领域，本装置通过设置行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，缸通过夹紧机构和提升机构设置在行走机构的下端中心，通过行走机构带动缸移动搬运，夹紧机构设置在缸的两侧以对缸起到夹紧固定作用，提升装置设置在缸的上方，以对缸起到提升下降作用，翻转机构设置在缸的一侧，以对缸起到翻转倾倒的作用。利用本装置能够自动完成物料缸的移动搬运、提升、翻转倾倒工作。节省人力，翻缸效率高。

技术领域

本实用新型属于食品生产技术领域，具体涉及一种酿醋用发酵缸移动翻转装置。

背景技术

酿造食醋，是以粮食等为酿造主体，经微生物制曲、糖化、酒精发酵、醋酸发酵等阶段酿制而成的。其中，常见的酿醋淀粉质原料有小米、高粱、糯米、大麦、小麦及黄豆等。在制作醋的过程中，需要先将酿造的原料粉碎，粉碎后放入蒸槽中进行蒸煮，然后再进行发酵，常用的发酵设备都是采用缸来完成的，经过蒸煮的原料倒入缸中进行发酵，在发酵过程中需要经常对缸中的原料进行充分翻料，以使蒸煮后的物料能够快速降温，同时使物料内的水分混合均匀，目前都是依靠人力来完成缸与缸之间的物料传送，由于物料多，需要翻缸的数量庞大，人工工作量大，浪费人力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动升降翻转的酿醋用发酵缸移动翻转装置。

一种酿醋用发酵缸移动翻转装置，包括行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，行走机构包括行走架和一组行走脚，行走架为底部开放式的框架体，一组行走脚对称设置在行走架的开放端的两端，能够带动行走架移动行走，行走脚包括固定罩和两个行走轮，两个行走轮前后设置在固定罩的下端，固定罩的中部与行走架开放端的端部连接，夹紧机构设置在缸的两侧，夹紧机构包括紧固套、夹紧卡和拉紧杆，紧固套为圆环形套在缸的外侧壁上，紧固套的直径小于缸体的最大直径，紧固套自缸的下端套入，卡在缸体的最大直径处，在紧固套的外侧壁中心环形设置有紧固槽，以与夹紧卡配合将缸夹紧固定，夹紧卡包括第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡结构相同，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡对称夹紧在缸外壁的紧固套上，且与紧固套上的紧固槽配合将缸卡紧，第一弧形夹紧卡包括圆弧形夹持壁和水平固定杆，圆弧形夹持壁夹紧在缸外壁的紧固套的紧固槽内，圆弧形夹持壁的直径与紧固套的紧固槽的直径相适配，以使圆弧形夹持壁能够夹紧在缸外壁的紧固套上，水平固定杆固定在圆弧形夹持壁的中部，以与拉紧杆和翻转机构配合固定，拉紧杆为倒U形，拉紧杆的一端固定在第一弧形夹紧卡的水平固定杆上，拉紧杆的另一端固定在第二弧形夹紧卡的水平固定杆上，提升机构包括升降杆和升降电机，升降杆固定在拉紧杆的上端中部，驱动电机设置在升降杆的上端，以驱动升降杆上下升降，翻转机构包括驱动电机，驱动电机固定在第一弧形夹紧卡中心的水平固定杆上，驱动电机能够顺时针和逆时针转动，从而通过驱动电机带动缸体前后翻转倾倒。

优选的，在升降杆的一端侧壁上均匀设置有升降齿，在升降电机的一端设置有齿轮，升降电机的齿轮与升降杆的升降齿配合以带动升降杆上下升降。

优选的，所述紧固套为橡胶弹性好的材料。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：本装置通过设置行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，缸通过夹紧机构和提升机构设置在行走机构的下端中心，通过行走机构带动缸移动搬运，夹紧机构设置在缸的两侧以对缸起到夹紧固定作用，提升装置设置在缸的上方，以对缸起到提升下降作用，翻转机构设置在缸的一侧，以对缸起到翻转倾倒的作用。

利用本装置能够自动完成物料缸的移动搬运、提升、翻转倾倒工作。节省人力，翻缸效率高。

附图说明

图1为酿醋用发酵缸移动翻转装置的结构示意图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为图1中B区域的局部放大图。

图4为另一角度的酿醋用发酵缸移动翻转装置的结构示意图。