[实用新型]头架追踪装置有效
| 申请号: | 201820492859.2 | 申请日: | 2018-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN208808674U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
| 发明(设计)人: | 石海龙;王德峰;梅晓阳;潘杭;林必贵;程鑫;陈硕 | 申请(专利权)人: | 上海术凯机器人有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B90/11 | 分类号: | A61B90/11 |
| 代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
| 地址: | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 头架 手柄端盖 旋转手柄 追踪装置 紧定轴 靶标 本实用新型 手术过程 抵持 通孔 连接器 可拆卸连接 连接器螺栓 导航系统 定位配准 连接螺栓 外周 成功率 穿过 监测 医生 | ||
1.一种头架追踪装置,其特征在于,包括:旋转手柄(1)、紧定轴(2)、手柄端盖(3)和靶标(4);所述旋转手柄(1)及所述手柄端盖(3)套设在所述紧定轴(2)外周,所述旋转手柄(1)与所述手柄端盖(3)可拆卸连接;所述紧定轴(2)的一端用于抵持连接器螺栓;所述靶标(4)位于所述手柄端盖(3)远离所述旋转手柄(1)的一侧,所述靶标(4)上设置有第一通孔,穿过所述第一通孔的连接螺栓(42)抵持所述紧定轴(2)的另一端。
2.如权利要求1所述的头架追踪装置,其特征在于,所述旋转手柄(1)包括连接部(11)以及容置部(12),所述连接部(11)与所述容置部(12)连接,所述连接部(11)设置有第二通孔,所述容置部(12)为一端开口的中空腔体结构,所述容置部(12)设置有第三通孔,所述第二通孔与所述第三通孔对准。
3.如权利要求2所述的头架追踪装置,其特征在于,所述连接部(11)与所述容置部(12)一体成型设置或分离设置。
4.如权利要求3所述的头架追踪装置,其特征在于,所述连接部(11)为圆柱体结构。
5.如权利要求4所述的头架追踪装置,其特征在于,所述容置部(12)的外周面为多个依次邻接的弧形曲面。
6.如权利要求2-5中任一项所述的头架追踪装置,其特征在于,所述紧定轴(2)包括第一连接柱(21)、定位盘(22)及第二连接柱(23),所述第一连接柱(21)的一端与所述定位盘(22)的一侧连接,所述第一连接柱(21)的另一端穿过所述第三通孔及第二通孔以抵持连接器螺栓;所述定位盘(22)的直径大于所述第三通孔的孔径;所述第二连接柱(23)的一端与所述定位盘(22)的另一侧连接,所述手柄端盖(3)套设在所述二连接柱(23)上,所述第二连接柱(23)的另一端抵持所述连接螺栓(42)。
7.如权利要求6所述的头架追踪装置,其特征在于,所述靶标(4)包括第一标架、第二标架、第三标架及第四标架,所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架形成X形结构,所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架的末端设置有用能显影的材料制成的标识部(41)。
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