[实用新型]一种搬运汽车轮胎的机械手

说明书

本实用新型公开了一种搬运汽车轮胎的机械手，包括装置主体，装置主体的左端设置有承重腿，承重腿与装置主体固定连接，装置主体的顶端设置有悬挂龙门，悬挂龙门与装置主体固定连接，装置主体的右端设置有支架，支架与装置主体固定连接，悬挂龙门的中间部位设置有机械手，机械手与挂龙门活动连接，该种搬运汽车轮胎的机械手的控制装置采用的是PLC控制系统，用于内部机组的控制，经过电脑编程可以让装置实现全自动智能化，同时减少劳动力，只需一个人就能实现对设备的控制，该种搬运汽车轮胎的机械手的支架的底端设置有万向轮，它的结构允许水平360度旋转，搬运全程平衡、运动轨迹顺滑。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种搬运汽车轮胎的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现如今的搬运汽车轮胎的机械手，在空间内平衡移动时运动轨迹颠簸，使得作业者不能快速的实现对轮胎的搬运、定位、装配等操作，当出现失误操作时，机械手会突然改变负载或空载压力，快速上升或下降，对人身、设备和产品造成伤害，在轮胎的搬运过程中常常因为夹具的问题而从机械手上滑落。

所以，如何设计一种搬运汽车轮胎的机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一种搬运汽车轮胎的机械手，以解决上述背景技术中提出的搬运轨迹不平稳、搬运速度慢、轮胎固定不牢靠、安全措施简单等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运汽车轮胎的机械手，包括装置主体，所述装置主体的左端设置有承重腿，所述承重腿与装置主体固定连接，所述装置主体的顶端设置有悬挂龙门，所述悬挂龙门与装置主体固定连接，所述装置主体的右端设置有支架，所述支架与装置主体固定连接，所述悬挂龙门的中间部位设置有机械手，所述机械手与挂龙门活动连接，所述机械手的镂空部位设置有升降轴，所述升降轴与机械手活动连接，所述升降轴的底端设置有固定轱辘，所述固定轱辘与升降轴电性连接，所述承重腿的镂空部位设置有转动轴，所述转动轴与承重腿固定连接，所述承重腿的底端设置有固定底座，所述固定底座与承重腿固定连接，所述机械手的中间部位设置有控制装置，所述控制装置与机械手电性连接，所述机械手的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机与机械手电性连接，所述固定轱辘的中间部位设置有搬运抓，所述搬运抓与固定轱辘固定连接，所述承重腿的中间部位设置有转动电机，所述转动电机与承重腿电性连接。

进一步的，所述支架的底端设置有万向轮，所述万向轮与支架固定连接。

进一步的，所述机械手的底端设置有报警装置，所述报警装置与机械手电性连接。

进一步的，所述固定轱辘的中间部位设置有红外线CCD摄像机，所述红外线CCD摄像机与固定轱辘电性连接。

进一步的，所述转动电机的底端设置有电磁阀，所述电磁阀与转动电机电性连接。

进一步的，所述搬运爪采用的是五爪卡盘。

进一步的，所述控制装置采用的是PLC控制系统。