[实用新型]微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备

权利要求书

1.一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：包括小壳铁板找位机构、小壳铁板送料机构、电刷座上料机构、电刷座送料机构、铆接机构、拨料机构、检测机构、排不良机构，拨料机构沿水平延伸设置，小壳铁板找位机构、铆接机构、检测机构、排不良机构依次设置在拨料机构的延伸方向上，小壳铁板送料机构设置在小壳铁板找位机构的上方，电刷座上料机构设置在小壳铁板找位机构的一侧，电刷座送料机构设置在电刷座上料机构的上方；

小壳铁板找位机构用于将小壳铁板转动至合适的装配位置，电刷座上料机构用于将电刷座向小壳铁板找位机构按要求单个输出，电刷座送料机构用于将电刷座上料机构输出的电刷座移动并组装在小壳铁板找位机构定位后的小壳铁板上，小壳铁板送料机构用于将小壳铁板从外移动至小壳铁板找位机构，以及将小壳铁板从小壳铁板找位机构移动至拨料机构，拨料机构用于将小壳铁板沿拨料机构的延伸方向移动，铆接机构用于将电刷座和小壳铁板铆合成一体，检测机构用于检测是否铆接到位，排不良机构用于将不良品排出。

2.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述小壳铁板找位机构包括找位座、上工件、下工件、定位针、定位针座、找位电机、找位块、顶位气缸、找位检测传感器，所述顶位气缸固定设置在找位座上且与找位电机驱动连接，顶位气缸驱动找位电机上下移动，所述找位块固定套设在找位电机的机轴且具有磁性，找位块的上表面开设有与小壳铁板凸部适配的沉孔，所述下工件固定套设在找位块外表面，所述上工件盖合在下工件上方并与找位座固定连接，且找位块贯穿上工件，所述定位针座滑动套接在找位块外表面且位于上工件和下工件之间，所述定位针固定在定位针座上表面并穿设在上工件内，且定位针与小壳铁板的铆接孔适配，所述上工件、下工件均具有磁性，所述找位检测传感器设置在上工件的上方。

3.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述电刷座上料机构包括电刷座圆振、电刷座直振、电刷座满料检测传感器，所述电刷座直振与电刷座圆振的出口连接，所述电刷座满料检测传感器设置在电刷座直振的上方。

4.根据权利要求3所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述电刷座送料机构包括电刷座支架、电刷座驱动模组、电刷座夹手，所述电刷座支架设置在电刷座直振的出口处，所述电刷座驱动模组固定设置在电刷座支架上并延伸至小壳铁板找位机构，所述电刷座夹手设置在电刷座驱动模组上，电刷座驱动模组驱动电刷座夹手沿电刷座驱动模组的延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述小壳铁板送料机构包括小壳铁板支架、小壳铁板驱动模组、第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手，所述小壳铁板支架设置在小壳铁板找位机构的另一侧，所述小壳铁板驱动模组固定设置在小壳铁板支架上并延伸至铆接机构，所述第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手均设置在小壳铁板驱动模组上，小壳铁板驱动模组驱动第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手沿小壳铁板驱动模组的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述铆接机构包括铆接支架、上定位气缸、上定位块、上定位针、下铆接气缸、下铆接块、下铆针，所述上定位气缸、下铆接气缸水平相对设置并固定在铆接支架上，所述上定位气缸与上定位块驱动连接且驱动上定位块上下移动，所述下铆接气缸与下铆接块驱动连接且驱动下铆接块上下移动，所述上定位块与电刷座的凹部适配，所述上定位针竖直固定在上定位块的下表面，所述下铆针竖直固定在下铆接块的上表面，且下铆针与小壳铁板的铆接孔适配。